注评-机电设备串讲讲义0501

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1、2009年注册资产评估师考试辅导　机电设备评估基础　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第五章　数控机床及工业机器人　　考试大纲要求　　掌握的内容　　（1）采用数控机床的原因和必然性　　（2）数控机床的组成，为满足数控机床高自动化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求，其在主机的结构上所采取的措施　　（3）数控机床再生改造应该考虑的问题，正确估计被改造数控机床的剩余价值及再生改造的经济合理性　　（4）单微处理器结构和多微处理器结构CNC装置的结构及特点，以及它们之间的区别　　（5）CNC装置的控制流程及CNC软件的特点　　（6）PLC的特点　　（

2、7）应用于数控机床中的两种PLC的型式、特点、区别　　（8）步进电动机及其特点　　（9）步进电动机的转数和转速的确定　　（10）直流主轴电动机、交流主轴电动机、永磁直流伺服电动机、永磁同步交流伺服电动机的结构及特点，以及它们之间的区别　　熟悉的内容　　（1）数控机床的各种分类方法。点位控制和轮廓控制数控机床及其区别；闭环控制、半闭环控制和开环控制数控机床及其区别　　（2）CNC装置所具有的功能　　（3）PLC的组成、技术指标　　（4）选择CNC装置所遵循的基本原则　　（5）伺服系统的分类以及数控机床对伺服系统的要求　　（6）步进电动机的主要性能指标；常用的反应式

3、、永磁感应子式步进电动机的主要区别　　（7）直流主轴电动机的性能及速度控制方法　　（8）永磁直流伺服电动机的性能及速度控制方法　　（9）交流主轴电动机的性能及速度控制方法　　（10）永磁同步交流伺服电动机的性能及速度控制方法　　（11）工业机器人的组成、特性参数和技术要求　　（12）柔性制造单元所具有的功能及结构形式　　了解的内容　　（1）数控机床及其产生和发展　　（2）数控机床加工与普通机床加工的区别　　（3）开放式CNC装置的组成方式　　（4）PLC在工业控制中的应用　　（5）步进电动机对驱动电源的要求，驱动电源的组成和功能　　（6）工业机器人的分类及编程方

4、式　　（7）柔性制造系统的基本功能、组成及其柔性第一节　数控机床　　一、数控机床是如何加工零件的　　　　　　第8页2009年注册资产评估师考试辅导　机电设备评估基础　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　将工件的形状尺寸以及加工过程所需的各种操作用程序表示。　　由数控装置对输入的信息进行处理和运算，按照零件加工程序的要求控制机床伺服驱动系统，实现刀具与工件的相对运动，完成零件加工。当被加工工件改变时，除了重新装夹工件和更换刀具外，只要更换程序即可。　　插补算法是数控加工技术中的一个基本问题。　　目前常用的插补算法有两大类：　　以脉冲形式输出的脉冲

5、增量法，它适合于以步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统；　　以数字量形式输出的数字增量法，它适合于以交、直流伺服电动机作为驱动元件的闭环（或半闭环）伺服驱动系统。　　要实现数控加工必须：　　（1）具有一套控制装置；　　（2）具有能够快速响应,并具有足够功率的伺服驱动装置；　　（3）具有能够满足上述加工方式的机床主机，辅助装置和刀具。　　二、为什么要发展、使用数控机床　　优点：数控机床可以加工出普通机床难以加工或不能加工的复杂型面；数控机床按预先编写的零件加工程序自动加工，加工精度还可以利用软件进行校正和补偿，因此可以获得高的加工精度和重复精度；与普通机床加工

6、相比，在数控机床上加工可提高生产率2～3倍，对于一些复杂零件，生产率可提高十几倍甚至几十倍等等。　　三、数控机床的组成　　数控机床分成两大部分，即CNC系统和机床主机（包括辅助装置）。　　　　（一）CNC系统　　由程序、输入输出（I/O）设备、CNC装置、主轴驱动单元及进给驱动单元组成。　　CNC装置是CNC系统的核心，它由计算机、可编程控制器和接口电路三部分组成。　　零件加工程序是CNC系统的重要组成部分。　　在数控机床中，有主轴驱动系统和进给驱动系统。　　（二）主机　　数控机床其机械结构具有的特点：　　1.高刚度和高抗振性。　　2.小的机床热变形。　　3.高

7、效率、无间隙、低摩擦传动，采用滚动导轨、静压导轨、滚珠丝杠、塑料滑动导轨等。　　4.简化的机械传动结构。　　（三）辅助装置　　四、数控机床的分类　　　　　　第8页2009年注册资产评估师考试辅导　机电设备评估基础　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（一）按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类　　1.点位控制　　2.轮廓控制数控机床。　　（二）按照伺服驱动系统的控制方式分类　　1.闭环控制数控机床。　　2.开环控制数控机床。　　3.半闭环控制数控机床。将检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头。　　（三）按照加工方式分类　　1.金属切削类。　

8、　2.金属成型类。　　3