常用编程指令练习

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1、《数控技术概论与加工编程》实验一：常用编程指令练习（2学时）实验目的：（1）熟悉OpensoftCNC数控系统及主要操作界面；（2）掌握OpensoftCNC系统的数控程序结构；（3）常用编程指令练习。一、熟悉OpensoftCNC数控系统的基本功能1.1OpensoftCNC数控系统的特点OpenSoftCNC具有开放式的体系结构、其硬件平台采用标准工控机（IPC）、软件平台采用WindowsNT操作系统，具有可移植、可伸缩、可互换的特点。它不要求专用的硬件或运动控制卡，所有的数控功能和逻辑控制功能均由软件完成，通过标准的接

2、口卡送出指令，控制机床运动，其核心技术为软件技术。其基本结构为：PC+软件+I/O+硬件系统，如下图所示：28OpenSoftCNC数控系统具有现代先进数控系统的功能和性能，同时还具有下列目前在国内乃至国际上属于先进领先的技术特点：　　（1）基于IPC体系结构的开放式硬件平台、系统配置灵活、性价比高，升级换代容易。　　（2）基于WindowsNT+实时扩展的开放式软件平台，通用性强，资源丰富，可和众多厂家生产的大量商业软件如数据库、CAD/CAM等集成，构成网络数控。　　（3）采用标准的驱动系统和板卡，利用软件集成技术灵活地配

3、置出用户需要的不同档次、不同品种的数控机床，安装、调试方便，故障定位、隔离准确，配件易于获得，维护容易。　　（4）采用ISO-840数控代码标准，且与大多数数控系统的代码兼容。　　（5）采用软件PLC技术，控制灵活，可移植性强。　　（6）采用OpenGL标准图形技术进行三维实体仿真，动态同步显示刀具轨迹跟踪图形。　　（7）采用超前读技术，程序段之间可以不停刀地速度平滑过渡，具有微直线段高速加工能力，加工速度快，精度高。　　（8）具有三次样条实时插补功能，可以实现对离散点构成的复杂曲线不停刀地快速平滑插补，加工速度快，精度高。　

4、　（9）可以一次处理100000行以上的加工程序，在加工复杂零件或执行长程序时无须将程序分段处理。　　（10）软件界面采用Windows风格，操作面板布局简洁、清晰、实用，系统操作直观简单，易学易用，培训费用低。1.2OpensoftCNC系统的数控程序结构28（1）程序组成(a)一个完整的程序有各个程序段组成；(b)每个程序段执行一个加工步骤；(c)程序段以“；”结尾，分号后的文字为注释，在编译时将被忽略；(d)结尾的程序段包括程序结束代码：M02。例如：N10G92X20Z10；程序段1N20G00X30；程序段2N30G

5、01Z-5；程序段3N40…；程序段4N50M02；程序段5（2）程序段的结构(a)程序段由若干个字组成；(b)每个字是控制系统的具体组成；(c)字由地址符（一般为一个字母）和数值构成。表1程序段结构字字字地址数值地址数值地址数值例如G01Z40F500注释直线插补Z轴位移或终点位置40mm进给速度500mm/min1.3OpenSoftCNC数控车床加工系统OpenSoftCNC是设计为中高档数控机床配套的车床系统，其功能强大，适应性强。（128）系统指令代码：G指令：代码功能模态初态参数G00快速点定位√√X，ZG01直线

6、插补√X，ZG02顺时针圆弧插补√X，Z，I，K，RG03逆时针圆弧插补√X，Z，I，K，RG04延时PG05三点圆弧插补√X，Z，I，KG10参数设置√D，H，R，W，X，ZG11三次样条曲线插补√X，ZG20英制输入√G21公制输入√G28返回程序参考点G33恒螺距螺纹切削√X，Z，KG54~G59选择工作坐标系1~6√G60精确定位√G64连续路径加工√√G71内（外）径粗车复合循环U，X，P，Z，RG72端面粗车复合循环W，X，P，Z，RG73闭环车削复合循环U，W，X，Z，R，LG76螺纹车削复合循环X,Z,I,K,

7、U,W,R,QG77内（外）径车削固定循环X，Z，IG90绝对坐标编程√√G91相对坐标编程√G92建立初始工作坐标系X，Z例1：快速定位指令G00功能：在加工过程中，常需要刀具空运行到某一点，为下一步加工做好准备，利用指令G00可以使刀具快速移动到目标点。指令格式：G00X_Z_；（模态、初态）28执行G00指令时，刀具的移动速度由系统参数设定，不受进给功能指令F的影响。刀具的移动方式有三种：1)各轴以其最快的速度同时移动，通常情况下因速度和移动距离的不同先后到达目标点，刀具移动路线为任意的。2)各轴按设定的速度以联动的方式

8、移动到位，刀具移动路线为一条直线。3)各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位，刀具的移动路线为阶梯形。用户可以根据自身需要，选择其中一种刀具移动方式在OpenSoftCNC配置系统中设置。该指令执行时一直有效，直到被同样具有插补功能的其它指令（G01/G02/G03/G05）