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《基于单片机的微型飞行器高度计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、!6?!!!!!!!!传感器与微系统（"#$%&’()*#$%’+,)#-&.&/*0"*)1%-2-3,*&）!!!!!!!!!4556年第47卷第7期基于单片机的微型飞行器高度计!王秀琳，曹云峰（南京航空航天大学自动化学院，江苏南京!"##"$）摘!要：介绍了一种新型微型飞行器高度计的设计技术，主要是利用微型数字压力传感器和89:单片机串行通信，读取传感器中压力、温度值及补偿参数，用软件进行温度补偿和高度计算；经试验室测试，其相对高度误差;<=0。且该高度计具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。关键词：微型飞行器；高度计
2、；数字压力传感器；89:单片机；温度补偿中图分类号：>4?@!!!文献标识码：A!!!文章编号：@555BCDED（4556）57B556?B5=%&’()*’*+,-)(.+,/(+0*1(.&*2/3*4,5)(.+,.,5’+,&&*+.1(6!FGHIJ,(K2,%，:GLM(%KN*%3（7,&&*8*,-%9’,)/’(,5:58(5**+(58，;/5<(58=5(0*+3(’>,-%*+,5/9’(.3/54%3’+,5/9’(.3，;/5<(58!"##"$，71(5/）%23’+/.’：G%*O’*&,3%/*
3、)1%-2-3.-N$2/,0*/*#-N0,)#-$,#P*1,)2*,&,%/#-’()*’QR&,%30,)#-’,3,/$2S#*&&(#*&*%&-#$%’0,)#-)-%/#-22*#)1,S89:/-0$T*&*#,*&)-00(%,)$/,-%，/1*S#*&&(#*，/*0S*#$/(#*$%’)-0S*%&$/,-%S$#$0*/*#&N#-0/1*&*%&-#$#*#*$’-(/，)-0S*%&$/,-%-N/*0S*#$/(#*$%’)$2)(2$/,-%-N1*,31/$#*)$##,*’-(/O,/1/
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5、#$/(#*#A引A言微行飞行器体积小、重量轻，速度低、能量和带载荷能力有限，因此，最大限度地降低机载传感器的重量和功耗成为亟待解决的问题。高度计是飞行器中重要的传感器，对于飞行器的安全飞行与自主控制具有十分重要的作用。传统的高度计体积、重量、功耗都不能满足微型飞行器的要求。因此，设计适用于微型飞行器的高度计变得十分迫切。基于这样的需求，设计出一种新型的微型飞行器高度计。针对微型飞行器的特殊性，起飞、降落都由地面遥控导航，高度计仅在按一定轨迹自主飞行时使用，因此，其设计要求是：高度范围为@E5V=550，误差;<=0，体积小、重量
6、轻、低电压、低功耗、工作可靠。"A高度计的硬件设计微型高度计主要由数字压力传感器+W77=?和89:@6XED6单片机两部分组成。@Q@!数字压力传感器［传感器、数据选择器、@7位GYZ转换器、数字滤波器及数据存储器（8[L+），其结构如框图@所示。压力、温度传感器收稿日期：4557B@5B4E 万方数据!基金项目：十五”国防预研项目分别检测压力、温度信号，经过数据选择、GYZ转换，分别将压力、温度的模拟信号转换成数字信号；通过数字滤波器抑制干扰；然后，将@6位的压力和温度数字信号存贮在数字模块（9:）中；同时，8[L+中存贮了
7、6个补偿参数，分别是参考温度下的零漂、灵敏度、零漂的温度系数，灵敏度的温度系数、参考温度、温度的变化系数。图"ABCDDEF的结构框图G(8"AH&,.I4(/8+/),-BCDDEF3’+9.’9+*!!+W77=?供电电压为4Q4V=Q6>；压力范围为=5V@@5T8$；工作时钟为=5V=7T]，质量为5Q63，体积为C00^C00^?QD00，是一种低功耗、低供电电压的传感器，可自动断开电源，三线接口（W:_‘，ZLR"，Z9H）则可满足与微处理器通信。方便实现软件矫正，达到极高的精度。@Q4!89:@6XED6单片机89
8、:@6XED6［4］］内部配制了较大空间的程序存储器和数数字压力传感器（+W77=?）@］集成了压力传感器、温度“第!期"""""""""""""""王秀琳等：基于单片机的微型飞行器高度计"""""""""""""""0!据存储器，便于实现高精度的
