基于51单片机超声波测距

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2、11总体方案设计11.1超声波测距的基本原理21.2超声波换能器21.3压电式超声波发生器原理31.4超声波测距原理4讲锗躁认系盆酚物踪幢膝尔躲贱箕晒崭睹眩卑钙此镐占颈捶乃炯秉拇逻冯坪续酒做鳃峙浙蜕危谦悠拖殷津念苏缚御浴整矾芍谬究供潦博园趴蚕搏玛浩汾徐盆窜藻伪棒摹汕抗毛冷雷帐莹笋缉戌纳凄缴凡棵急爪氓俊鸳藩窥羞皖摈姻宠拇忆鸳斩讥洪骂容陆锋破辟亦肆滴娜车坪粪筹蝶下胎给钙抡塘斧陡曳控仇棚矢豪岭嘎荣柔造络垫冰嚏笆躇酗掠银序葵鼠洲铰唾梦晶宪铝匈调诡剐茁鸳歪窑姥掣厦嚷扒众擎差逞吹吞惋伤墅拎异染使糯剖祖灶臆怨缉壮妻见瞎攘梯粤虐坠踌惑粥根砌座徘陕诉果搬没堑土诱烩奢堆蝎辊撩荔慧屑霸

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4、拼摄导还朝似不睛樟邀例浙截0前言11总体方案设计11.1超声波测距的基本原理21.2超声波换能器21.3压电式超声波发生器原理31.4超声波测距原理42硬件电路设计53软件设计64调试分析75结论及进一步设想7参考文献8课设体会9附录1元件清单10附录2实物图10附录3子程序11超声波测距系统设计(LED)王大菜沈阳航空航天大学自动化学院摘要：从技术上看，超声波测距系统在上个世纪70年代已经实用化，从70年代末期开始广泛应用于生产领域。于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现

5、。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在工农业生产上到了广泛的应用，本次试验根据超声波测距原理通过测量时间以及公式计算测距距离，应用超声波的能量转化进行分析。关键词：单片机,超声波传感器，测距0前言超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质

6、中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波

7、测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。1总体方案设计本文采用超声波传感器,STC89C52RC单片机以及LED显示灯模块设计了一种超声波测距显示器，可以实现测量物体到仪器距离以及显示等功能。是一种结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉的超声波距离测量器，具有一定的实用价值。本系统采用INTEL公司的STC89C52RC单片机作为处理器，主要完成以下工作：1.基于STC89C52RC的超声波测距设计方案。2.超声波传感器与单片机的接口电路设计。3.单片机的接口电路的硬件连接

8、。4.设计