昆明理工大学 汇编 实验五 输入输出程序设计

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1、昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告（2011—2012学年第1学期）课程名称：汇编与微机接口开课实验室：信自楼机房4452011年12月13日年级、专业、班计科093学号200910405310姓名孙浩川成绩实验项目名称实验五：输入输出程序设计指导教师袁梅宇教师评语该同学是否了解实验原理：A.了解□B.基本了解□C.不了解□该同学的实验能力：A.强□B.中等□C.差□该同学的实验是否达到要求：A.达到□B.基本达到□C.未达到□实验报告是否规范：A.规范□B.基本规范□C.不规范□实验过程是否详细记录：A.详细□B.一般□C.没有

2、□教师签名：年月日一、上机目的及内容1)掌握输入输出指令的使用；2)上网查3相步进电机的工作原理；3)用emu8086工具运行步进电机程序；4)对步进电机程序进行改进，精确控制其转速；5)观察并记录运行结果。二、实验原理及基本技术路线图（方框原理图或程序流程图）-9-三、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等或使用软件）1台PC及masm5.0四、实验方法、步骤（或：程序代码或操作过程）;thisisanexampleofoutinstruction.;itwritesvaluestovirtuali/oport;thatcontrolst

3、hestepper-motor.;c:emu8086devicesstepper_motor.exeisonport7#start=stepper_motor.exe#name"stepper"#make_bin#steps_before_direction_change=20h;32(decimal)jmpstart;=========data===============;bindataforclock-wise;half-steprotation:datcwdb0000_0110bdb0000_0100bdb0000_0011b

4、db0000_0010b;bindataforcounter-clock-wise;half-steprotation:datccwdb0000_0011bdb0000_0001bdb0000_0110bdb0000_0010b;bindataforclock-wise;full-steprotation:datcw_fsdb0000_0001bdb0000_0011bdb0000_0110bdb0000_0000b-9-;bindataforcounter-clock-wise;full-steprotation:datccw_fsdb0

5、000_0100bdb0000_0110bdb0000_0011bdb0000_0000bstart:movbx,offsetdatcw;startfromclock-wisehalf-step.movsi,0movcx,0;stepcounternext_step:;motorsetstopbitwhenit'sreadytoacceptnewcommandwait:inal,7testal,10000000bjzwaitmoval,[bx][si]out7,alincsicmpsi,4jbnext_stepmovsi,0inccxcmp

6、cx,steps_before_direction_changejbnext_stepmovcx,0addbx,4;nextbindatacmpbx,offsetdatccw_fsjbenext_stepmovbx,offsetdatcw;returntoclock-wisehalf-step.jmpnext_step-9-五、实验过程原始记录(测试数据、图表、计算等)1.从7号端口读取数据到AL2.测试电机是否准备好-9-2.如果没准备好就跳回第一步，继续从7号端口读取数据3.状态初始化-9-2.把AL输出给7号端口，电机准备好3.AL被

7、置为6，即2号、1号通电，电机向右旋转一下。同时，计数器SI加1-9-2.比较SI是否等于4-9-2.若SI小于4则跳回next_step3.此时SI=1，跳转到next_step，并说明此时电机已经准备好4.判断此时电机已经准备好，继续循环-9-六、实验结果、分析和结论（误差分析与数据处理、成果总结等。其中，绘制曲线图时必须用计算纸或程序运行结果、改进、收获）通过这次的上机实验，了解了汇编语言emu8006模拟器的使用方法，以及三项模拟电机程序的原理。而且在这次实验中我也更加深刻的体会到了理论与实践的比一致性，有时候我们是懂得了理论知识，

8、但是在具体的运用之中，我们会发现很难实施，这就是理论和实践有时候的不一致性吧，但是只要我们多进行实践操作，这样很有利于我们以后的学习，提高我们的实际操作能力。注：教师必须按照上述