微机原理课程设计 直流电机控制

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1、应昕烨（07091327）第14页课程设计说明书课题名称：直流电机控制日期：2010年5月16日目录1.课程设计任务书………………………………………………32.说明书正文………………………………………………………4应昕烨（07091327）第14页2.1前言…………………………………………………………42.2任务分析与方案设计………………………………………42.3系统电路原理图……………………………………………52.4元器件清单及参数选择……………………………………82.5电路的调试…………………………………………

2、………83.心得体会…………………………………………………………94.参考文献…………………………………………………………105.附录………………………………………………………………111.课程设计任务书一、任务要求在Dais实验台基础上设计并调试一个外接口电路，能够测量和显示所测量的值。且具有一定的控制功能，编程并调试完成整个开发系统。每组一题，分别由4～5位同学合作完成。二、主要技术要求（1）用0832D/A转换电路的输出经放大后驱动滞留电机。（2）编制程序改变0832输出经放大后方波信号的占空比来控制电机转速

3、。（3）用8255控制电机的正反转。三、主要完成任务：（1）查找相关资料，确定课程设计方案。（2）微机接口电路硬件的焊接、装配、逐步排除故障及调试。（3）用Protel2004绘制微机最小系统配置原理图。（4）用Protel2004绘制相关项目的接口原理图。（5）编写有关项目的程序，并进行调试。应昕烨（07091327）第14页（6）按照相关项目内容要求，上机进行联调。（7）编写课程设计报告。四、提交成果（1)课程设计说明书一本。（电子文档和打印稿各一份）要求：内容完整，图表完备，条理清晰，分析有据，计算精确。所附

4、电路图布局合理，清晰完备，图形和符号要规范。（2)所用元器件清单。（3)电路实体一套。要求：该电路实体必须是经过自己安装调试达到性能指标要求的电路实体。五、时间按排：4月19日晚，布置任务与接口电路知识授课。4月20日--5月3日，查找相关资料，初拟总体方案；讨论确定总方案；上机熟悉Protel2004软件；微机最小系统配置原理图，相关节楼电路图设计；借领工具，分发参考资料，PCB版及相关元器件。5月4日--5月14日，接口电路PCB版焊接，装配，调试；各项目相关程序设计，编写，调试；软硬件联合调试。5月15日--

5、5月16日，编写课程设计说明书；答辩及验收课程设计成果；归还所借工具，上交课程设计成果。5月17日—5月19日，提交修改后的最终报告及成果。地点：4月19日晚，布置任务与接口电路知识授课在12教414。其他时间地点在2教北楼428。六、注意事项（1）按时上下机，严禁玩游戏，注意公共卫生。（2）爱护实验室内一切实验设施，违者按零分计。（3）爱护借用的工具，丢失工具按原价赔偿。故意损坏工具者按零分计，并原价赔偿。(4)注意安全。下课时关闭总闸与空调，拔掉电烙铁，关好门窗。(5)不准用笔在实验桌上乱写乱画，否则按零分计。

6、2.说明书正文2.1前言随着自动控制技术与计算机科学技术的快速发展，制造业领域已大量采用计算机技术进行自动控制，这使制造业各个领域的成果，效率和质量得到大幅度提高。各种微机控制系统在基本构造上是类同的，主要由微机控制器，被控对象与接口电路（输入，输出及驱动接口电路）组成。根据被控对象的不同，微机控制系统又分为闭环控制系统（反馈控制输出信号的大小）与开环控制系统，学好“微机原理与接口技术”是掌握微机控制系统原理与技术的基础；而“微机原理与接口技术课程设计”是巩固，深化，掌握本门课程知识不可缺少的重要环节。通过本次课程

7、设计加深对<微机原理与接口技术>的理解和掌握。在设计程序的过程中，广泛的查阅相关资料，如各类中断的作用和调用方式,屏幕显示等等，通过实践来加深对理论知识的理解，同时将自己对这门技术的理解应用在计算器的设计当中，理论与实践相互融合、相互促进，提高自己的理论水平和实践能力。应昕烨（07091327）第14页2.2任务分析与方案设计(1)、任务分析①．直流电机调速：采用脉宽调制控制技术（PWM）对直流电机进行调速控制。②．键盘控制：由于难度下降，取消了对键盘输入的要求。(2)、方案设计PWM信号通道：微机输出的PWM信号

8、经插座P1，R1进入U1A同相放大电路，U1A输出同相位的PWM信号分别经R11，R16同时进入Q1，Q2的集电极。只有当正反转控制信号高电平经U1B，U1C电压比较器输出高电平触发Q1，Q6或Q2，Q4导通时，PWM控制信号才能开关Q3，Q5，驱使直流电机产生正反转运行。运用微机控制技术，就能非常方便地调整脉冲的占空比，从而实现直流电机的调速。正反转信号控