安川l1000a变频器主机自学习方法8

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1、PM电机配安川L1000A变频器自学习方法（静止形自学习）1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。KMB接触器不必吸合。2.静止形自学习a)修改变频器控制方式参数A1-02=7(带PG矢量控制)N8-35=2(脉冲方式)b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）c)设定电机参数T2-04=电机功率T2-05=电机额定电压T2-06=电机额定电流T2-08=电机极数T2-09=电机额定转速T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）

2、3.初次磁极检测参数自学习a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）4.电梯角度自学习a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）5.试运转电机。　将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）6.监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。7.观察运行方向观察电机

3、的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。8.拆线将所有短接线拆除，恢复原来的状态。安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/1718:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL  制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS  选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。CE  MEMOBUS通信

4、故障，在收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间以上无法正常接收CF  控制故障，在减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限（无PG矢量控制模式）CPF00CPF01  控制回路故障CPF02  A/D转换器不良，A/D转换器及外围回路不良CPF03  控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06  EEPROM存储数据不良，EEPROM中存储的数据有故障CPF07CPF08  端子电路板连接不当CPF11～CPF14 CPF16～CPF12  控制回路不良CPF22  混合IC不良

5、CPF23  控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24  变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）CPF26～CPF34  控制回路故障，控制回路故障dEv  速度偏差过大（带PG控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10（速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11（速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1  Z相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z相脉冲。dv2  Z相噪音故障检出，电机转动一圈时，2次以上检出了Z相脉

6、冲dv3  反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与机速度的差超过30%的状态的次数为F1-18（dv3检出选择）中设定的检出次数。dv4  防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19（dv4检出选择）设定的检出脉冲。（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。F1-19=0时，不检出dv4。dWAL  DriveWorksEZ故障dWFL  E5SI-T3Watchdog错误EF0  来自通信选购卡的外部故障输入，外部机

7、器的警报功能动作EF1  外部故障（输入端子S1），从多功能接点输入端子（S1）输入了外部故障EF2  外部故障（输入端子S2），从多功能接点输入端子（S2）输入了外部故障EF3  外部故障（输入端子S3），从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障EF4  外部故障（输入端子S4）从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障EF5  外部故障（输入端子S5）从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障EF6  外部故障（输入端子S6），从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障EF7  外部故障（输入端子S7），

8、从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障EF8  外部故障（输入端子S8），从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障Err  EEPROM写入不当，EEPROM写入时的对照不一致Fan  内气搅动风扇故障，内气搅动风扇、MC用电源故障FbH  PID反馈超值，在有PID反馈故障检出选择（b5-12=2或5）时，PID反馈输入＞PID反馈超值出值（b5-36）的状态持续了PID反馈丧