4、感器的原理和特性,以及Atmel公司的AT87C51单片机的性能和特点,并在分析了激光测距的原理基础上,指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题,给出了以AT87C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示激光测距的硬件电路和软件设计方法,该系统设计合理,工作稳定,能量良好,检测速度快,计算简单,易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业应用的要求。并且应用TDC-GP21时间测量原理,设计了基于TDC-GP21的时间间隔测量单元。关键词 激光;测距;单片机;TDC-GP2AbstractLaser possesses high b
5、rightness, high directional, high monochromatic and high coherenceandsoforth,therefore,combiningthelasersensortechnologyandautomaticcontroltechnologyinthedistancemeasurement,laserrangingisoneofthemostpopularapplications.Theprincipleandcharacteristicsoflasersensorareintroduc