基带导航芯片串口服务器设计思路

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1、基带导航芯片串口服务器设计思路1概述：本文旨在记录基带导航芯片串口服务器的设计思路，以及实现方式，下图是基带导航导航芯片串口服务器的整体框图。如上图所示，上位机烧录程序通过串口将程序源代码发送给基带导航芯片，根据用户的实际需求，串口服务器判断是下载或者运行用户程序，如果是下载，则串口服务器就发送程序字节给上位机，上位机烧录程序判断后将程序文件通过串口发给导航芯片，串口服务器接收程序文件并进行校验，写入片外FLASH。如果是运行用户程序，则串口服务器将SPIFLASH中存储的用户程序拷贝至内存，然后开始执行。2.串口服务器的设计串口服务器设计主要包括上位机烧录程序及芯片片内程序两个部分。

2、烧录程序用于将源文件进行拆分为字节特定的字节块，发送；串口服务器程序负责应用程序的跳转，及接受字节块，判断并重新组装为程序字节，对片外FLASH中APP区或者BOOTLOADER区进行烧录。在烧录时，出于对传输的可靠性及保密性的要求，需要对传输制定特定的协议。以下是串口服务器的软件运行流程图，3.串口通信协议为了保证程序数据的一次性传输成功，使用发送->检测错误->重传机制实现串口通信，由上位机程序将文件切割为字节块，以特定长度的字节块的形式传输数据，并且每个块都使用一个校验和来进行错误检测。接收端每收到一个字节块，就对该字节块计算校验和，如果与字节块中包含的校验和不同就发送重传命令，

3、如果相同，就发送继续指令。工作的流程图如下：方案验证：下载速度：考虑到片内的CODERAM最大为384KB，若在115200波特率下，也仅仅需要0.4秒，即使在加上协议的开销，应该能将速度控制在1秒之内。空间大小限制：由于一级启动的代码仅仅支持4KB大小，如果如果串口服务器太过复杂，会增大程序的代码量，此时需要3级启动。