16kfy-3zt说明书(中文)

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1、16KFY-3ZT说明书(中文)本文由hantnt贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。FY-3ZT自动驾驶仪说明书桂林飞宇电子科技有限公司地址：桂林市朝阳路高新信息产业园创新大厦B305网址：http://www.feiyudz.cn邮箱：feiyudz@yahoo.cn桂林飞宇电子科技有限公司尊敬的客户：您好！感谢您使用桂林飞宇电子科技产品，为了更好的使用本产品，请在使用前认真仔细地阅读本说明书，以确保正确的使用及操作。注意：????安装和使用本产品需要一定的固定翼飞机的遥控技巧。假如您是一个从来都没有

2、进行过任何一次飞行操作的初学者，我们建议您别独自安装本设备。请找有经验的人帮忙，您会需要他们为你提供一些基本知识以便您能成功地使用本设备。如果您是一位富有经验的操作手，您会发现本设备的安装简单有序。只需要按照本说明书进行操作就不会有差错。如需要任何技术支持您可以直接发送邮件到feiyudz@yahoo.cn。桂林飞宇电子科技有限公司http://www.feiyudz.cn1Email:feiyudz@yahoo.cn桂林飞宇电子科技有限公司FY-3ZT自动驾驶仪用户协议FY-3ZT自动驾驶仪系统禁止用于任何非法用途，用户将为购买和使用产品的一切行为负责，

3、对于本产品，本公司不承担终端客户对本产品所有调试和使用当中的风险和责任（包括飞机故障，飞机失事所造成的直接，间接或者第三方的损失）。请用户在使用FY-3ZT自动驾驶仪之前仔细阅读本手册，如有不明白的问题，请联系我们，我们将第一时间给您满意的答复。我公司对于任何从非正常渠道获得或不明用途的产品，将不予任何服务。本说明有可能与实际功能存在出入，不保证文中没有错误，也有可能会因为各种原因改变，有可能在不做通知的情况下修改。本公司保留一切解释权力。如果文中的某些功能和性能不能实现，可能与您所购买的类型有关系，以购买时的类型为准。用户购买本产品的同时，本协议自动生效

4、。系统简介FY-3ZT自动驾驶仪主要包括，姿态测量模块，飞行控制模块，GPS模块，通信系统，地面站软件系统，用户可以设定飞行航线，飞行高度，飞行速度等，还可以控制无人飞行器自动盘旋，自动返航，自动起飞，在飞行过程中可以实时改变飞行的任务等，操作方便灵活，安装调试简单。除此之外还有很多保护模式，可以最大程度的保证可靠和飞行安全。典型应用nn常规、V尾、升降副翼，无副翼等各种布局形式的中小型飞行器自动导航和驾驶；各种飞艇的自动导航和驾驶；总体特性nn集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、气压高度计。使用惯性捷联姿态解算，结合卡尔曼数字滤波和数据融合

5、算法，提供高精度姿态。集成UBLOX第5代GPS接收机，4Hz输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度。桂林飞宇电子科技有限公司http://www.feiyudz.cn2Email:feiyudz@yahoo.cn桂林飞宇电子科技有限公司nnnnnnnnnnn50HZ内环姿态控制，4HZ外环导航控制。多种通道混控控制输出，可方便调整混控。包括正常布局未混控方向舵导航，升降和副翼方向舵导航，升级和副翼混控副翼导航，无副翼方向舵导航。并且可以实时调整中位。三种控制模式：手动遥控、増稳遥控，以及自动导航控制。二种自动导航控制模式：航线导航模式，鼠标指点飞行

6、模式。三种特殊飞行模式：定点盘旋模式、自动返航模式、自动起飞模式自动控制和手动遥控融合，更高的可靠性和实用性，兼容所有常见RC遥控设备，并提供舵机输出检查。通信中断自动返航保护。定距自动照相。包含电子地图功能的地面站软件，可在线更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控，并可以实时记录飞行数据和离线回放。可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便的独立式参数调整软件。包含自动驾驶仪供电电压监测，电动飞机动力电压监测，GPS精度检测，自动驾驶仪温度检测。技术参数表1.1（若无特别备注，指常温25℃下的值）项目主供电电压主供电电流高度测量范围GPS地速测量范围GP

7、S水平导航精度气压高度精度可设置航点数输出舵面舵机输出油门路数舵机输出分辨率舵机更新频率姿态PID控制率导航控制PID率航迹数据遥测频率最小值4.0标准值560最大值6.5单位VMA5V供电备注-50002.529831150501016000350MM/SMM个路路USHZHZHZHZ最高5HZ重复精度重复精度桂林飞宇电子科技有限公司http://www.feiyudz.cn3Email:feiyudz@yahoo.cn桂林飞宇电子科技有限公司任务数据遥测频率姿态数据遥测频率232接口波特率工作温度保存温度体积重量体积重量体积重量体积重量-2011192

8、00252555×33×201955×33×201955×33×2