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时间:2018-09-25
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1、CAN总线分析仪KvaserEagle产品说明书KvaserEagle是一个灵活而功能强大的双通道、使用CAN-USB界面的数据记录仪。能够运行用户自行开发的脚本,广泛适合CAN总线应用技术。它能把CAN总线数据记录到标准SD闪存盘,并支持高速CAN,KvaserEagle是在MemoratorProfessional的基础上,为提升产品功能的灵活性、通用性而研发出来的新产品。KvaserEagle的潜在功能包括CAN高层协议的应用,CAN总线的网关,高级数据记录功能,CAN节点信号的模拟或者模块韧体的导入。Eagle的应用范围能遍布各个工业领域,从汽
2、车行业,到工业用诊断,以及石油和天然气的监控系统等等主要特性允许用户使用Kvasert语言开发定制的t脚本程序具有脚本加密功能,以保护知识产权综合的用户指南帮助用户开发t脚本更快更容易内置有三个ECU芯片确保CAN-BUS的实时性。两个通道各使用一个ECU,还有一个ECU用来处理脚本,以保证Eagle能够处理更大跟复杂的脚本程序。200MHz低功耗的处理器大容量的RAM缓存,当缓存溢出时,LED灯闪烁警告高层协议如ISO15765和J1939能用t脚本实现,并已包含有ISO15765-2样本代码Eagle的操作模式CAN-USB接口模式单机数据记录模式
3、Eagle的新增特性支持SDXC支持t语言新增的CANlibAPI函数新的KvasertUtility应用支持ECUSimulation仿真ECUDiagnostics诊断Gateway/Bridge网关/网桥ECUreprogramming可再编程的ECUHigherLayerProtocols高层协议CustomSolutions定制方案CAN总线基本概念 CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的
4、电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后,CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在,CAN的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分
5、布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线优势 CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:网络各节点之间的数据通信实时性强 首先,CAN控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特
6、点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;缩短了开发周期 CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严
7、重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。已形成国际标准的现场总线 另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。最有前途的现场总线之一 CAN即控制器
8、局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、
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