电动移门防夹设计毕业设计论文

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1、班级学号63苏州大学电子信息学院本科毕业设计论文题目电动移门的防夹设计学院电子信息学院专业电子信息工程学生姓名陈严严导师姓名马强摘要在科技迅速发展的今天，电动移门技术应用日益广泛。电动移门的防夹设计成为了人们最为关心的问题。电动移门的防夹检测系统包含三大组成部分，其一是控制器部分，其二是传感器部分，其三是电机控制部分。控制器部分主要使用单片机来处理电动移门所采取的模拟信息，并且能够将电动移门处理信息自动化、智能化，同时更加安全。传感器部分采用三种传感模块互补完成。为了实现安全性的进一步提高主要采用对射红外和热释电红外传感与微

2、波接近的三种传感互补处理方式。但对射红外的处理范围的局限性，微波接近只对运动中物和人才有感应同时金属对其有屏蔽的局限性，以及热释电红外传感器只对有体温的人或动物才起到感应的局限性，在考虑安全性能的前提下采用三种互补工作的方式提高电动移门的安全性能。而单片机需要驱动电动移门的开关门动作所采用的电机控制方式涉及到了弱电控制强电的控制思想，采用光电耦合器与继电器相结合的方式能够安全可靠的对电机进行控制。关键词：单片机对射红外热释电红外电磁波接近移门防夹目录第一章前言11.1电动移门的概况11.2本文研究的目的和意义21.3设计的要

3、求与方案3第二章总体设计分析42.1总体设计方案说明42.2组成框图52.3主要功能模块的简介62.3.1控制器模块62.3.2对射红外检测模块62.3.3热释电红外人体检测模块72.3.4微波接近式检测模块72.3.5电机驱动控制模块8第三章硬件设计93.1主控板部分93.1.1器件选型与简介93.1.2整个模块设计与分析113.2对射红外检测部分123.2.1对射红外检测模块采用的标准简介123.2.2对射红外检测模块的组成133.2.3与控制器接线设计143.3热释电红外人体检测模块143.3.1器件选型与简介153.

4、3.2电路的组成与简介203.4微波接近式检测部分213.4.1器件选型与简介223.4.2电路的组成与简介233.5电机驱动控制部分233.5.1器件选型与简介233.5.2电路的组成与简介263.5.3与电机的的接线设计27第四章软件设计284.1主程序流程框图的设计及分析284.2防夹及状态显示流程框图与分析294.3电机驱动程序流程图与分析31第五章系统调试325.1整体调试325.2对射红外电路调试325.3热释电红外人体感应模块的调试325.4电机驱动模块的调试33结束语331设计历程332设计特点343存在的问

5、题和改进354展望和体会35致谢36参考文献37附录1（电路原理图及PCB）39附录2（控制程序）41第一章前言1.1电动移门的概况电动移门系统属于智能弱电系统中的一种安防系统。它作为一种新型现代化安全管理系统，集自动识别技术和现代安全管理措施为一体，涉及电子、机械、光学、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。电动移门系统通过在建筑物内的主要出入口、电梯厅、设备控制中心机房、贵重物品的库房等重要部门的通道口安装门磁、电控锁或控制器、读卡器等控制装置，而其电动移门系统的防夹设计尤为重要，在这些人流量繁杂的地点安全问题是首

6、要也是最重要最需要解决的问题。防夹系统的搭建需要多种传感系统多重检测防护，国内外技术解决方案多种多样。主要包括有两种方式一种是采用多普勒效应的微波式检测方式另外一种是采用红外式检测的一种方式。红外检测防夹方式主要又有对射红外，热释电红外等多种方式。电动移门系统的防夹设计常规由总控制器、　电动移门传感电路、电机控制电路、电源和其他相关　电动移门设备几部分组成。主要目的为了实现电动移门的防夹。电动移门控制器:电动移门控制器是电动移门系统的核心部分，其功能相当于计算机的CPU，它负责整个系统的输入、输出信息的处理和储存、控制等。它

7、验证门禁传感器输入信息的可靠性，并根据出入规则判断其有效性，如若有效则对执行部件发出动作信号。　电动移门控制器性能的好坏直接影响着系统的稳定，而系统的稳定性直接影响着用户的生命和安全。主要用于防夹的控制。　　电动移门传感电路：读取生物特征信息，并将这些信息传送到电动移门控制器。主要用于读取防夹的信号。电机控制电路：　电动移门系统的开关门的控制电路，这个电路涉及弱电控制强电的设计思想，同时也保障着电动门的正常运行。　电动移门程序：负责电动移门系统的防夹工作。以此用来控制门的开关与用户的安全。电源和其他相关电动移门设备：电源是负

8、责整个电动移门系统的能源，是一个非常重要的组成部分（电动移门系统如若无电源，整个电动移门系统如同成瘫痪状态）。其他电动移门设备如紧急出门按钮，按一下打开开门设备，适用于对出门无限制的情况；等等诸如此类。1.2本文研究的目的和意义随着现代电子技术的进步，电动门传统的零部件及总成也在向机电一体