电子工艺实训报告27540

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1、《电子工艺实训报告》实训课题机器猫的制作与调试　　　学号年级　　　学院　　专业　姓名指导教师　　　2011年11月一．实训目的1.能够正确使用电烙铁，熟练焊接电路板。2.能够识别相关电子元器件，检测其是否能够正常工作，能够对电路板进行检测，对电路的故障进行排除。3.完成从电路原理仿真验证，到元器件检测、焊接、安装、测试产品的全过程，达到提高工程实践能力的目标。二．实训要求1.熟悉焊接工艺，掌握焊接方法及焊接中的注意事项2.掌握机器猫的工作原理3.元件布局合理、美观、布线合理4.焊接美观，不允许出现虚焊、脱焊、断线等问题5.电路运行稳定可靠，调整方便6.掌握电路的调试方法7.电路要求

2、的功能全部实现，即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间就会停下，再满足其中任一条件时将继续行走三．实训内容1.机器猫工作原理图机器猫是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就会停下，再满足其中一条件时将继续行走。2.机器猫工作原理框图3.555构成的单稳态触发电路的工作原理555定时器的功能主要由两个比较器C1和C2决定，比机器的参考电压由分压器提供，在电源和地之间加Vcc电压，

3、并让Vm悬空，上比机器C1的参考电压为2/3Vcc，下比机器C2为1/3Vcc。下图为555定时器结构框图单稳态触发器电路在触发信号未到来时，总处于一种稳定状态。在外来触发信号的作用下，它能翻转成新的状态，但这种状态是不稳定的，只能维持一定时间，因而称之为暂稳态。暂态时间结束，电路能自动回到到原来状态，因而称之为“单稳态触发器”3.1声控工作原理平时，声敏元件麦克风V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器猫保持静止状态。当声敏元件麦克风

4、V1处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。这时，声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得ICI等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由

5、于声波的延续，使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器猫会持续行走，直到声波消失。3.2光控、磁控工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时，他们可以直接将光信号、磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输

6、入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于光信号、磁信号的延续，使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、磁信号的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，且3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器猫会持续行走，直到光信号或磁信号消失为止。四．元件的识别电阻：五环色环电阻，根据棕1，红2，橙3，黄4，绿5，蓝6，紫7，灰8，白9，黑0。前3环代表的是具体阻值，第4环是倍率，第5环是精度。电解电容：有极性，正负极可由引脚长度判定：长为正，短为负；如果长度一致，还可以从电容外包装颜色判定，一般较多颜色的那边为正，较少颜色那边为负。电容容值和单位一般直接标注在电容的外包

7、装上。瓷片电容：无极性，一般用3位数字标注容值，前两位为具体值，第3位为倍率，默认单位为pF（皮法）。三极管：外包装基本一致，在管身平面会有具体型号标识。五．元件的测试六.机器猫的焊接根据印制电路板的标识将元器件焊接到印制电路板上，注意检查焊接质量，还需要注意的几点：（1）电动机：打开机壳，可见电动机负极与电池负极有一根引线，将该引线在电源负极的那段焊下来，改接至印制板的“M-”，由印制板上的“M+”引一根线J1到电动机正端。音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机