课程设计（论文）-基于plc全自动洗衣机控制

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1、沈阳航空航天大学课程设计（论文）题目全自动洗衣机PLC控制（二）班级学号学生姓名指导教师目录0.前言11.总体方案设计22.自动洗衣机控制PLC程序设计32.1IO口的分配与编码32.2PLC程序设计总体流程32.3PLC程序的编写53.组态王监控画面设计133.1组态王的介绍133.2数据变量定义143.3组态画面建立144.课设小结与体会14参考文献15附录I元件清单16附清单录II源程序17沈阳航空航天大学课程设计论文全自动洗衣机PLC控制（二）全自动洗衣机PLC控制（二）王宇熙沈阳航空航天大学自动化学院摘要：随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家

2、用电器产品。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。关键字：PLC控制；自

3、动化；定时功能0.前言自动洗衣机就是将洗衣的全过程设定好N个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机后洗衣服的过程就会自动完成。最后，洗完衣服时会有报警。世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的

4、洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。第20页沈阳航空航天大学课程设计论文全自动洗衣机PLC控制（二）PLC可控制编程器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计的，它采用一类可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算

5、，顺序控制，定时，计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产产品。PLC是基于电子计算机，切适用于工业现场的电控制器，它源于继电控制装置，但它不想继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行于存储于PLC内存中的程序，进行入出信息交换实现控制。PLC基于电子计算机，但不等同于普通计算机，普通计算机们进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以，而PLC还要考虑信息如初的可靠性，实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么是适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。1.总体方案设计图1全自动洗衣机外形结构图本次课程

6、设计硬件电路所采用的是西门子S7-200系列PLC控制，通过按下开始按钮，往洗衣机中注水，通过传感器分辨出不同水位，不同的水位对应不同的工作方式，当用户选择洗涤时，自动洗衣机应自动选择高水位，通过PLC内部程序控制电机正转反转进行洗涤，并如此反复的循环，指导进行到六次的时候，系统内部自动跳入脱洗程序。自动洗衣机自行进行排水和脱水。当清洗和脱水完成时，PLC内部设有自动报警程序，当报警程序运行5秒的时候系统停止运行。其中，在工作过程中如按下停止按钮，可进行手动排水和手动脱水两步操作。软件方面，通过工业组态王软件，对操作系统仿真，通过上位机对系统的各个工作部分进行实时仿真和实时监控。第20页

7、沈阳航空航天大学课程设计论文全自动洗衣机PLC控制（二）本次课程设计的主要程序包括进水，洗涤，排水，脱水排水，报警，停机，几大子程序的设计。1.自动洗衣机控制PLC程序设计1.1IO口的分配与编码分析PLC的和输入与输出信号，在满足控制要求的前提下，要尽量减少占用的PLC的IO口的点，由系统的控制要求可知道，系统的输入点包括为启动，停止，高水位，中水位，低水位，手动排水，手动脱水，低水位检测，排空检测，高水位检测，低水位检测。有