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《宁波大学《液压传动与控制》课程报告之二new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、《液压传动与控制》课程报告之二XX(宁波大学机械工程与力学学院)摘要：本报告主要分为两部分，第一部分主要介绍节流阀的流量特性，分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性，对调速阀和节流阀在控制流量方面进行了一个简单的对比分析。第二部分主要针对一个液压系统进行一个简单的运动分析，了解其中的液压缸的运动特点。关键词：节流阀调速阀速度负载特性液压缸运动特点一、节流阀、调速阀的调速特性节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件(节流阀和调速阀)通流截面积的大小来控制流人执行元件或自执行元件流出的流量,以调节其运动速度
2、。液压泵输出的油液一部分经节流阀进人液压缸工作腔.推动活塞运动,多余的油液经溢流阀流回油箱。溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。由于溢流阀有滋流,泵的出口压力P,就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定。调节节流阀的通流面积,即可调节通过节流阀的流量,从而调节液压缸的运动速。1.节流阀不同流通面积时的速度负载特性图1所示液压缸在稳定工作时,其受力平衡方程式为式（1-1），式中、分别为液压缸进油腔和回油腔的压力,回油腔通油箱,，为液压缸的负载;、分别为液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积。所以（1-2）因为液压泵的供油压力为定值，故节流阀两
3、端的压力为（1-3）经节流阀进入液压缸的流量为（1-4）式中为节流阀的同流面积。故液压缸的速度负载特性方程为（1-5）。因此，我们就得到图2进油节流调速回路速度-负载特性曲线。图4绘制的这组进油节流调速回路的速度负载特性曲线表示液压缸运动速度随负载变化的规律,曲线越陡,说明负载变化对速度的影响越大,即速度刚性越差。从图中可以看出当AT一定时,随着负载的增大曲线越陡,即重载区域比轻载区域的速度刚性差;在相同负载条件下,AT越大曲线越陡,亦即速度高时速度刚性差.所以这种调速回路适用于低速轻载的场合。从图中还可以看出,无论AT为何值,曲线
4、都在F轴相交与同一点,这一点就是回路的最大承载值,此时节流阀两端压差为零,活塞运动也就停止,此时液压泵输出的流量全部经滋流阀回油箱。由此又进一步可知，为了保证该回路的正常工作，必须使泵的工作压力大于负载压力，以保证节流阀上的工作压力差大于零。图1进油节流调速回路图2回油节流调速回路图3旁路节流调速回路2.节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性回路形式采用原件速度负载特性方程速度刚性进由节流调速节流阀调速阀回油节流调速节流阀调速阀旁路节流调速节流阀调速阀表1根据流量阀在回路中的位置不同,节流阀分为进油节流调速、回油节流调速和旁路
5、节流调速三种回路。在液压泵和液压缸之间，用它来控制进入液压缸的流量达到调速目的，为进油节流调速回路，如图1所示；将节流阀串联在液压缸的回油路上，借助节流阀控制液压缸的排油流量来实现速度调节，为回油节流调速回路，如图2所示。在定量液压泵至液压缸进油路的分支油路上，接一个节流阀，便构成了旁路节流调速回路，如图3所示。根据表1我们着重从以下四方面分析比较着三种调速回路的速度负载特性。1）承受负值负载的能力负值负载是指外负载作用力的方向和执行元件运动方向相同的负载。回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，能在负值负载下工作，而
6、进口节流调速回路由于回油腔没有背压力，因而不能在负值负载下工作。旁路节流调速回路由于速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差，故其不能承受负值负载。2）运动平稳性回油节流调速回路由于回油路上始终存在背压，可有效地防止空气从回油路吸入，因而低速时不易爬行，高速时不易颤振，即运动平稳性好。进口节流阀式节流调速当负载一定时，节流阀的同流面积越小，速度刚度越大。当节流阀的通流面积保持不变时，负载越小，速度刚度越大。因此，进口节流阀式调速回路的速度稳定性，在低速小负载的情况下比高速大负载时要好。而旁路节流调速回路的速
7、度负载特性软，低速承载能力差，一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合。3）启动性能回油节流调速回路中若停车时间较长，液压缸回油腔的油液会泄漏回油箱，重新启动时因背压不能立即建立，将会引起启动瞬间工作机构的前冲现象。而在进口节流调速回路中，由于进油路上有节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲。旁路节流调速回路在负载突然增加时，液压系统中的液流突然变速，液压缸无杆腔压力的瞬时升高，造成液压冲击，并伴有巨大的噪声和震动等现象。4）液压缸油腔压力在回油节流调速回路中回油腔压力随负载的减少而升高，轻载时会出现回油腔压力高
8、于进油腔的压力情况，特别是负载突然消失时，如果缸的面积比A1／A2=2，回油腔压力P2将是进油腔压力Pp的两倍，这对液压缸回油腔和回油管路的强度和密封提出了更高要求。旁路节流调速回路卸载时，液压缸的输出有前冲，液压缸输出前冲和液压缸进
