机电系统综合课程设计门式拾放机构

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1、机电系统综合课程设计设计题目：门式拾放机构机电与气动控制系统专业班级：09机械工程及自动化小组成员：指导老师：10目录一、设计题目、工作原理和要求1．设计题目………………………………………………32．工作原理………………………………………………33．控制要求………………………………………………4二、电气和气动系统设计1．设计思想和方法………………………………………52．气动系统控制原理图…………………………………63、系统工作流程图………………………………………74、PLC输入输出端口地址对照表………………………75、控制梯形图………………………………

2、……………86、电气接线图（1）电气接线图………………………………………9（2）使用器件说明……………………………………9三、总结………………………………………………………1010一、设计题目、工作原理和要求1．设计题目近年来随着科技的飞速发展,PLC的应用正不断走向深入,同时带动传统的控制检测日新月异更新.在实时监测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部分来使用,针对其应用对象的特点配以其他期间来完善.PLC可编程控制器是一微处理为基础,综合了计算技术,自动控制技术和通讯技术的一种新型工业控制装置.它具有结构简单,编程方便,可靠性高等

3、优点,已经广泛用于工业过程和位置自动控制中.可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器/分别驱动横轴纵轴的步进电机运转:直流电机拖动底座和手抓旋转;接近开关,微动开关,旋转码盘将位置信号反馈给主机发信号到气动电磁阀,以控制手抓的张合来抓放物体,本设计可根据工作件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,具有很大的灵活性和可操作性,PLC课程组决定让我们完成一份PLC课程设计说明书,这一周是PLC课程设计周,我们要全面投入课程设计中,按时完成一份完整的并排版打印好的说明书.本课程设计是我经历一周时间,花费很多精力才完成的,我设计的题目是”某

4、机械手搬运过程PLC控制装置设计”,此次涉及内容主要包括:工作过程分析,梯形图,接线图,电气原理图及情况说明.可编程控制器(ProgrammableController)缩写为PC，为了与个人计算机的PC(PersonalComputer)相区别，有时在PC中人为地增加了L(logic)而写成PLC。60年代末，随着市场的转变，工业生产开始由大批量少品种的生产转变为小批量多品种生产方式。多年来．可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步：其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜

5、任运动控制、过程控制及散集控制等各种任务的跨越。具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全．功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，改造容易；体积小，重量轻，能耗低等特点。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，作为自动化控制网络或国际通用网络的重要的组成部分。将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。门式拾放机构是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，被广泛运用于自动生产线中。拾放机构的研制和生

6、产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术。它更加促进了拾放机构的发展，使其能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。拾放机构虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险和抓举重物的力量比人手力大的特点。因此，拾放机构已受到普遍重视，并越来越广泛地得到了应用。门式拾放机构主要用于传动不同位置之间的工件以提高生产效率和减少人员的劳动强度。通过设计门式拾放机构的机电与气动控制系统，掌握气动和低压电器元件的工作原理和选择方法，并能应用相关知识设计基本的机-电-气控制系统。2．工作原理：10门式拾放机构工作原理示意图如图所示

7、。该机构由手臂升降气缸A、气爪气缸B和横向移动气缸C组成。在初始状态，手臂在左上端，A气缸伸出，手臂下降，气爪夹合，夹住工件；A气缸缩回，手臂上升，C气缸右移，手臂右移；A气缸伸出，手臂下降，B气缸缩回，气爪松开放下工件；A气缸缩回，手臂上升，C气缸左移回到原点，完成一个工作循环。3．控制要求：10该机构通常位于原点。拾取工件时，先按下启动按钮SB1，YA0得电，门式拾放机构先由原点下降，碰到下限位开关ST1后，停止下降；夹紧电磁阀YA1动作将工件夹紧，限位开关ST3确认夹紧后；YA0失电，机械手开始上升，碰到上限位开关ST4后，停止上升，YA2得电，

8、机械手向右移动；移到右限位开关ST5位置后，停止右移，YA0再次得电，机械手开始下降，至碰到下