毕业设计论文：油缸缸底自动焊接设计-机械手焊接设计与控制

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1、重庆科技学院毕业设计（论文）题目油缸缸底自动焊装设计学院机械与动力工程学院专业班级机电09-01学生姓名石勇学号2009441165指导教师向伟职称副教授评阅教师职称2013年6月3日学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。毕业设计（论文）作

2、者（签字）：年月日重庆科技学院本科生毕业设计摘要Ⅰ重庆科技学院本科生毕业设计摘要摘要随着社会的发展，生产水平不断的提高，机械手在通用机械、汽车行业、金属结构、航天工业及造船业都得到了应用。本次设计题目为油缸缸底自动焊装设计，机械手是三自由度悬挂一个焊枪进行作业。在机械结构方面，每一个方向都是由步进电机带动滚珠丝杆旋转，再有滚珠丝杆带动平台运动，从而实现焊枪直线上的运动。控制方面，PLC控制系统简单且准确有效，本次设计采用PLC控制实现全自动焊接工艺，包括自动起弧、灭弧，检测起弧成功、起弧失败后自动重新起弧，匀速送丝，缸体转台速度控制等。步进电机是一种把电脉信号转换成相应的直线位移或

3、角位移的机电执行元件，脉冲一个一个的输入，转子就一步一步地转动。关键字：焊接机械手PLC步进电机起弧Ⅰ重庆科技学院本科生毕业设计ABSTRACTⅠ重庆科技学院本科生毕业设计ABSTRACTⅡ重庆科技学院本科生毕业设计ABSTRACTABSTRACTWiththedevelopmentofthesociety，theproductionlevelistheConstantlyimproving.Manipulatoringeneralmachinery,automobileindustry,metalstructureintheshipbuildingindustry,aerospa

4、ceindustryandhasbeenapplied.Thisdesigntopicfortheoilcylinderbottomautomaticweldingdesign,threedegreesoffreedommanipulatorishangingaweldingtorchforhomework.Intermsofthemechanicalstructure,eachonedirectionisbysteppingmotordrivestheballscrewrotation,anotherballscrewdrivenplatformmovement,soastore

5、alizethemovementofweldingtorchonline.Control,PLCcontrolsystemissimpleandaccurateandeffective,thisdesignUSESthePLCcontroltorealizeautomaticweldingtechnology,includingautomaticarcstartingandarcextinguishing,detectionafterstrikingsuccess,arcingfailureautomaticarcstartingafresh,uniformwire,blocktu

6、rntablespeedcontrol,etc.Steppermotorisanelectricalpulsesignalintothecorrespondinglineardisplacementorangulardisplacementofthemechanicalandelectricalactuators,pulseinputonebyone,therotorisstepbystep.Keywords:Weldingmanipulator；PLC；SteppermotorⅡ重庆科技学院本科生毕业设计目录重庆科技学院本科生毕业设计目录目录摘要……………………………………………

7、……………………………………ⅠABSTRACT…………………………………………………………………………Ⅱ1绪论………………………………………………………………………………11.1国外发展的基本状况…………………………………………………………21.2国内发展状况…………………………………………………………………21.3焊接机械手的意义……………………………………………………………31.4CO2气体保护焊介绍…………………………………………………………32设计方案…………