中石油（华东）《控制工程基础》2018年秋学期在线作业（二）标准答案

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1、中石油（华东）《控制工程基础》2018年秋学期在线作业（二）1、A2、B3、A4、A5、B一、判断题共20题，100分1、稳定裕度是衡量一个开环稳定系统稳定程度的指标。A错误B正确正确答案是：A2、计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。A错误B正确正确答案是：B3、稳态误差的大小取决于输入信号的大小。A错误B正确正确答案是：A4、题目和答案如下图所示：A错误B正确正确答案是：A5、用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。A错误B正确正确答案是：B6、对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有

2、关。A错误B正确正确答案是：A7、做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。A错误B正确正确答案是：B8、极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。A错误B正确正确答案是：B9、一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。A错误B正确正确答案是：B10、现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。A错误B正确正确答案是：B11、伯德图中幅值采用分贝做单位，可简化乘除运算为加减运算。A错误B正确正确答案是：B12、根据劳斯稳定性判据，特征方程的各项系数都不等于零，且各项系数的

3、符号都相同时才能判定系统是稳定的。A错误B正确正确答案是：B13、题目和答案如下图所示：A错误B正确正确答案是：B14、按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。A错误B正确正确答案是：B15、系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。A错误B正确正确答案是：A16、用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。A错误B正确正确答案是：B17、系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。A错误B正确正确答案是：A18、控制系统希望的输出量和实际的输出量之

4、差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。A错误B正确正确答案是：B19、对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。A错误B正确正确答案是：B20、稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。A错误B正确正确答案是：B