注塑机取件机械手的设计

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1、编号本科生毕业论文注塑机取件机械手设计DesignOfManipulatorForInjection学生姓名徐天专业机械电子工程学号090321218指导教师褚剑峰学院机电工程学院二〇一三年六月长春理工大学本科毕业论文毕业设计（论文）原创承诺书1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《注塑机取件机械手设计》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均

2、已在文中注明。3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分内容。以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：年月日长春理工大学本科毕业论文摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人

3、的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台三自由度的工业机器人，用于给注塑机取出成品。关键词：机器人气缸注塑机结构设计II长春理工大学本科毕业论文AbstractInordertoenhancetheefficiencyofproductionandguaranteethequalityofproducts,moreattentionhasbeenpaidtotheautomationintheprocessofproductioninth

4、emodernmanufacturingindustrywithlargescale.Therefore,industrialrobotsaregraduallyappprovedandadoptedbyenterprisesasanimportantpartintheautomationproductionline.Tosomeextent,thetechnicallevelandapplicationofindustrialrobotshavereflectedontheautomationlevelinnationalindustries.Atpresent,theymainlyunde

5、rtakesuchjobsmostlyinplaybackwayaswelding,spraying,transportingtakingandstowing,whichareusuallydonerepeatedlywithhighworkstrength.Inthethesis,anindustrialrobotwiththreeDOFSwillbedesignedtoremovethefinishedmoldingmachine.Keywords:android;cylinder;injectionmachine;structuraldesignII长春理工大学本科毕业论文目录摘要IAb

6、stractII第1章前言11.1机器人概述11.2机器人的历史、现状11.3机械手的组成和分类31.3.1机械手的组成31.3.2机械手的分类41.4机器人发展趋势6第2章机械手设计方案82.1机械手基本形式的选择82.1.1直角坐标型机器人82.1.2圆柱坐标型机器人82.1.3极坐标型机器人82.1.4多关节机器人82.2驱动装置的选择92.2.1液压驱动102.2.2气压驱动102.2.3电动机驱动102.2.4气动机械手概述112.2.4气动机械手概述12第3章引拔设计133.1设计参数133.2方案设计133.3引拔机构结构设计133.3.1引拔气缸参数计算133.3.2附加导向杆

7、机构设计14第4章机械臂的设计164.1设计参数164.2方案设计164.3机械臂气缸的选用164.3.1预选气缸的缸径164.3.2预选气缸行程164.3.3验算缓冲能力174.3.4活塞杆长度的验算17II长春理工大学本科毕业论文4.3.5计算气缸的空气消费量174.3.6选择活塞杆端部接头174.3.7选择气缸的品种和安装形式17第5章横行的设计185.1设计参数185.2方案设计185.3