机电系统仿真技术试题

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1、机电系统仿真技术试题姓名：刘丽欢学号：080202061009专业：机械电子工程电话：13933953812一、用MATLB指令求解下列各题1．求的特征值和特征向量。>>A=[1,6;3,5];>>[V,D]=eig(A)V=-0.9125-0.66760.4092-0.7445D=-1.6904007.69042．求的特征多项式。>>B=[2,5;7,3]B=2573>>C=poly(B)C=1.0-5.0000-29.0000该矩阵的特征多项式为3．已知，求其约旦标准形。>>E=[112;013;002];C=jordan(E)C=200011001E的约旦标准

2、形是1．求递推方程的通解。>>f=maple('rsolve(f(n)=-3*f(n-1)-4*f(n-2),f(n))');disp('f(n)='),disp(f)functionwork22(n,i,j)symsabA=ones(n)fora=1:nforb=1:nif(a+b)==(i+j)A(a,b)=0;endendenddisp(A)f(n)=(3/7*i*f(1)*7^(1/2)+f(1)+1/7*i*f(0)*7^(1/2)+3*f(0))*(-8/(3-i*7^(1/2)))^n/(3-i*7^(1/2))-1/7*i*7^(1/2)*(3*f(

3、1)+i*f(1)*7^(1/2)+f(0)+3*i*f(0)*7^(1/2))*(-8/(3+i*7^(1/2)))^n/(3+i*7^(1/2))2．求定积分>>symsx;f=exp(-x^2/2);a=int(f,-15,15);an=a/(2*pi)^0.5an=2251799813685248/5644425081792261*erf(15/2*2^(1/2))*2^(1/2)*pi^(1/2)二、完成下列各个程序段1.求1000以内的质数。>>forn=1:1000a=primes(n);end>>a%即可列出所有1000内的质数2.编写一个函数文件，

4、其输入量为n，i，j，实现以下功能：生成一个阶的全1阵，使其（i，j）位置的反斜行变为0。functionc=ccc(n,i,j)if(n<=1)

5、

6、(i<1)

7、

8、(i>n)

9、

10、(j<1)

11、

12、(j>n)error('Inputmustben>11=

13、a(i,j)=0;end;endc=a二、已知开环系统，绘制系统的Bode图，并判断闭环系统的稳定性，求闭环系统的单位脉冲响应。>>num=50;den=[13-10];figure(1);margin(num,den);grid;[numc,denc]=cloop(num,den);figure(2);impulse(numc,denc);grid;Bode图单位脉冲响应二、已知开环系统的传递函数，绘制闭环系统的根轨迹，并分析其稳定性。>>clear>>num=[12];den=[1822249];rlocus(num,den);根轨迹系统要求用鼠标输入要标示增益

14、和相应得闭环极点的根轨迹上的点，执行后得到如下结果：Selectapointinthegraphicswindowselected_point=0.0083-3.1522ik=55.6381p=-5.98660.0023+3.1553i0.0023-3.1553i-2.0180这里利用rlocfind（）函数来找出根轨迹与虚轴的交点，并求得交点处k=55.6381，也就是说，当k＜55.6381时，闭环系统稳定，当k＞55.6381时，闭环系统不稳定五、对下面系统进行分析：，K=1.51)画出系统的Bode图，求增益裕量，相角裕量。2)画出闭环系统Bode图，求系统

15、带宽和谐振峰值。3)求系统的阶跃响应曲线，系统的最大超调、稳态误差、过渡时间。4)K取多大值时系统变得不稳定。1）>>num=1.5;den=[1320];figure(1);margin(num,den);%即可画出开环Bode图由图可知,增益裕量为12dB，相角裕量为41.5deg.开环Bode图2）num=1.5;den=[1320];[numc,denc]=cloop(num,den);figure(5);margin(numc,denc);%由图可知系统带宽为:1.07rad/sec(-3dB时);谐振峰值为:3.08dB;3）num=1.5;den=