王金磊--报告开题 3

《王金磊--报告开题 3》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、浙江广厦建设职业技术学院毕业设计（论文）开题报告学号0210120127学生姓名王佳豪分院信息与控制工程学院专业年级机电一体化指导教师应钦兰职称高级工程师2012级设计（论文）题目家庭服务机器人系统设计本课题研究动态及意义：近三十年来，计算机技术、集成电子电路高度发展、人工智能理论与实践的长足进步、新型传感器和先进的微型机电设备等领域的突破，带来了机器人技术前所未有的发展机遇。这些突破性的新技术为机器人产业的迅速崛起奠定了基础。己经有一批企业面向市场开始提供商品，一大批新公司和研发机构迅速壮大，投身于制造新式玩具

2、、为开发者提供各种组件，还出售其他各种平台化的产品。同时，它也是一个竞争激烈、群雄割据的行业，又是一场在产业崛起的初期进行的行业标准的争夺。虽然已经有TERSP(EvolutionRoboties)和MSRS(MierosofRoboti。Studi。)之类的标准或平台。大部分实际开发项目复杂而且进展缓慢，在民用领域的实际应用中所取得的成功案例寥寥无几。 机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。随着智能机器人技术的迅速发展, 智能机器人的应用领域正

3、在不断扩大, 已经开始进入了家庭服务行业, 由智能型家庭服务机器人代替人来完成清洁卫生、物品搬运、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、电话接听等各种家务劳动, 这种服务机器人是一种能够自主或者半自主地提供服务而不是提供生产的机器人, 它的使用能够提高人们的生活质量。毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题：毕业设计(论文)研究方法、步骤及措施：主要参考文献：1] 李宇翔，黄玉清. 简易家庭服务机器人系统设计[J]. 传感器与微系统, 2008 [2]C程序设计（第二版）谭浩强 著 清华大学出版社 

4、[3]如何使用KEIL 8051 C编译器 (韩) 金炯泰著 北京-北京航空航天大学出版社 2002 [4]单片机语言C51程序设计  赵文博, 刘文涛编著   北京-人民邮电出版社 2005.10 [5] 丁学恭.机器人控制研究[M].杭州：浙江大学出版社，2007，9 [6]51单片机应用开发范例大全 宋戈 黄鹤松 员玉良 蒋海峰编著 人民邮电出版社2010.2 [7] 王庭树.机器人运动学及动力学[M].西安：西安电子科技大学出版社,1990，12  [8]微机原理与接口技术 牟琦 聂建萍编著 清华大学出版

5、社 2008.6 [9]机器人学（第二版）蔡自兴编著 清华大学出版社 2000. [10]电力电子技术（第四版） 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社 2007.7 [11]电机与拖动（第二版） 唐介主编 高等教育出版社 2008.12 [12]检测与转换技术（第三版） 常健生 石要武 常瑞等编著 机械工业出版社 2009.6  [13]周远清，张再兴等. 智能机器人系统[M]. 北京：清华大学出版社，1989. [14]王敏等. 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制[J]. 控制理论与应用，2

6、000，6：819~825.是否可以进入设计（论文）研究：指导教师签名：年月日是否可以进入设计（论文）研究：教研室主任签名：年月日