液压绞车毕业设计答辩课件

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1、山东科技大学学士学位论文20T液压绞车的设计设计：李加助专业：机械电子工程指导老师：张鑫教授本课题研究的目的和意义通过对液压绞车的工作原理、工作环境等进行分析，并结合实际对液压绞车的整体结构进行了设计，对液压绞车组成的各元件进行合理选型、计算和校核。液压绞车在性能上具有安全性高、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好等特点，在提升和下放过程中工作运转平稳的优点，而且此类绞车操作方便，体积小，可以广泛地应用于煤矿井下，可以大大提高运输效率、降低运营成本。液压绞车的特点液压绞车的特点：1、动力源由液压代替了电动。2、可以通过液压马达自身实现高低速度调速。3、液压绞车管

2、路采用了大量快换接头。国内外液压绞车发展状况国外在50年代中期，新型的轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达系列产品纷纷问。大约在60年代中期，研制出防爆液压绞车。近20年来液压绞车发展很快，在工业发达国家的煤矿现在已广泛使用液压绞车。我国煤矿井下防爆液压绞车的研制和应用比欧美、日本大约晚了约十多年，国内防爆液压绞车的研制工作是为了满足煤矿安全生产的需要而发展起来的。设计的主要内容（1）卷扬机构的方案设计（2）钢丝绳和卷筒的设计（3）液压马达和减速器的选择（4）制动器的设计选用（5）轴、联轴器的设计及键的选择（6）液压泵站的设计原始数据1.平均拉力200KN2.速度

3、10m/min3.容绳量50m卷扬机构的方案设计液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。由于选用的液压马达的形式不同，液压起升机构可分为高速液压马达传动和低速大扭矩马达传动两种形式。低速大扭矩马达传动可直接或通过一级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。虽然低速马达本身体积和重量

4、较大，但不用减速器，使整个液压起升机构重量减轻，体积减小。并使传动简单、零件少，起动性能和制动性能好，对液压油的污染敏感性小。壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达，可以装在卷筒内部，由马达壳体直接带动卷筒转动，结构简单紧凑，便于布置。本设计采用下图布置方式，这种布置具备了体结构简单，对称性好，易于检修调试的优点。液压绞车结构布置方式液压系统设计拟定液压系统图如右图所示。液压马达12的排量切换由手动换向阀5实现，控制压力由液压泵12自身提供，为了防止下放时因超越负载作用而失速，在马达回油路上设置了外控式平衡阀4。另外，为了提高系统工作可靠性，以防污染和过热造成

5、的故障，在回油路上设置了回油过滤器7及冷却器8。四通的中位机能为K型，在绞车停止待命时，液压泵可以中位低压卸荷，有利于节能。卷扬机构的工作过程分析卷扬机构的工作周期卷扬机构是周期性作业。一个工作周期为：启动加速（0→a）、稳定运动（a→b）和制动减速（b→c）三个过程。载荷由静止状态被加速到稳定工作速度（稳定运动）时，所经历的时间称为启动时间，从a到b经历的时间称为工作时间，从b点的稳定运动减速到静止状态时所经历的时间成为制动时间。起动和制动时间直接影响卷扬机的工作过程，设计时可通过计算选取较为适合的时间。钢丝绳的选用及校核根据卷扬机工作状况和起升载荷确定卷

6、扬机起升机构的工作级别，根据表查得汽车、轮胎、履带、铁路起重机，安装及装卸用吊钩式，利用等级T5，载荷情况L2，工作级别M5。由于其工作环境恶劣，要求钢丝绳具有一定的防腐蚀及防锈能力，同时要求钢丝绳要满足拉力的要求。综合考虑各项因素选取钢丝绳为：型号：GB1102-74绳6×37股（1+6+12+18）绳纤维芯，钢丝绳表面镀铬，直径：47.5mm考虑钢丝绳的自重和绞车在工作过程对应的拉力S最大，S=PQ+PG计算得S=221100N，代入公式K==6>n∴符合安全系数要求；钢丝绳强度校核卷筒的设计滚筒的设计主要包括1.卷筒名义直径D=hd式中：h—与机构工作

7、级别和钢丝绳结构相关系数。d—钢丝绳直径。计算得D=850mm.2.卷筒长度L确定通过容绳量的计算求得卷筒度长为350mm.3.滚筒外径：由容绳量和滚筒宽度可确定绕缠层数，再由绕缠层数确定外径为1000mm4.滚筒的转速：由名义直径和滚筒外径确定平均直径，再根据钢丝绳的速度可以得出卷筒的转速3.75r/min5卷筒壁厚：初步选定卷筒材料为铸铁卷筒，根据铸铁卷筒的计算得卷筒壁厚为25mm6绳槽的选择：绳槽起固定钢丝绳引导钢丝绳缠绕的作用。本设计中钢丝绳绳槽半径为16mm，深度为8mm，节距为31mm液压马达的选择液压马达是将液压能转变为机械能，并连续旋转的执行

8、元件。液压马达在使用中不是泵的逆运转，它的效率较高，