摄影测量实习报告91550new

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1、摄影测量实习报告系别:测绘与城市空间信息系专业:工程测量姓名:张宁学号:083308208指导教师:柏春岚鞠尊洲杨明强河南城建学院2010-5-28一、实习项目一摄影坐标系变换一、目的实现摄影测量常用坐标系之间的变换二、要求用VB进行编程,主要实现像空间坐标系与像空间辅助坐标系之间的变换三、方法与步骤1、界面输入像空间坐标2、输入三个旋转角度(度分秒形式)3、计算旋转变换矩阵4、得到该点在像空间辅助坐标系中的坐标四、实验成果1、VB原始代码2、程序运行结果图运行结果如下:二、实习项目二单幅影像空间后方

2、交会一、目的掌握单幅影像的空间后方交会方法二、要求用VB进行编程,利用像片上三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标,反算像片外方位元素,实现单幅影像的空间后方交会三、方法与步骤1、输入原始数据2、计算和确定初值3、组成旋转矩阵R4、计算(x),(y)和lx,ly5、逐点组成误差方程式并法化当有n个控制点时,总误差方程为总误差方程的矩阵形式为:6、解法方程,求未知数改正数根据最小二乘间接平差原理,可列出法方程式:求解:7、计算改正后的外方位元素8、检查未知数改正数是否小于限差9、输出最终结果四、测试数

3、据(1)(2)五、实验成果1、VB原始代码2、程序运行结果图运行结果如下:三、实习项目三JX4的认识一、目的认识全数字摄影测量工作站JX4,熟悉其基本功能,掌握其基本模块的操作二、要求认真学习相关文献,积极操作软件的相关模块,学会其定向建模功能等三、方法与步骤1、内定向1)手动内定向①单击主菜单“处理”下“定向”,根据需要建立像对。②单击“内定向”下的“量测左片”,状态栏提示“读入影像,稍候……”;待影像出现后,用鼠标单击1号点框标位置进行概略定位,观测屏幕即显示框标位置。③用左、右手轮精确照准1号框

4、标中心,踩下有空格含义的左脚踏(或按空格键),检索影像框标位置处出现红色“+1”,测标自动跳至2号框标位置。同样,用手轮精确照准后踩左脚踏,依次完成其余各框标的量测。各框标量测完后,弹出左片内定向精度报告。④在量测坐标与相机坐标之间存在一个仿射变换模型。若对量测结果表示满意,单击“确定”即可。若精度不好,单击“取消”,此时4个框标自动删除,需重新进行量测,直至满意为止。⑤单击“内定向”下的“量测右片”,方法同上。若内定向残差较大,可能是像片有伸缩、框标不对或扫描仪有问题等因素导致,则可以检查量测精度结

5、果。若重新量测框标,单击鼠标右键清除原先所有量测记录,之后即可进行重新量测。2)自动内定向在建立了像对后,单击“内定向”下的“自动”菜单,则开始进行自动内定向。2、相对定向相对定向既可自动进行,也可手动完成。1)自动相对定向单击“像对”下“设置参数”,选择相关设置;匹配好的各点全部显示在检索影像上,自动相对定向完成。2)手工相对定向单击“相对定向”下“量测”,状态条显示“读入影像,稍候……”,影像读入后,即可在1、3、5、2、4、6标准点位及7、8点(上下部的中心)进行量测。首先用左键近似到位,压下脚

6、踏时,左手轮为P,右手轮为Q。抬起右脚踏,X左X右、Y左Y右同时运动,以视差仪的方式精确测完视差后打空格,输入点号,回车或单击“确认”即可。相对定向一般采用自动方式,仅在特殊地形相关匹配点少于6个的情况下才采用手动完成。相关匹配出来的点要作为初值构三角网(构TIN),故在自动相对定向完成后可对大片纹理不好的区域进行补点,操作方法为手动相对定向。3、核线重采样相对定向完成后就可以建立一个没有上下视差的理想像对,绝对定向、自动获取DEM及向量测图都将在核线影像对上完成。由于是立体像对作业只对重叠范围内作核

7、线纠正,所以核线影像大约为原始影像的65%。4、绝对定向1)单击“绝对定向”下的“量测”,读入影像。2)选取容易辨认的某个控制点,此控制点坐标必须在控制点文件中存在。用左、右手轮及脚盘精确照准后踩脚踏或打空格,输入点号,单击“OK”。3)同理,选取另一个明显控制点,精确照准后打空格,输入点号,单击“OK”。4)当具备两个已量测的控制点后,单击“绝对定向”下的“预计算”。这样便可以得到控制点文件中落在该像对内的其他点的概略位置,显示在屏幕上。检测影像上,已量测的点显示为红色,预计算得到的其他点则为绿色。

8、由于用的是核线影像,所生成的点位相当精确,但亦可对其进行检查校对。方法:用鼠标左键点击某点,听到“嘟”的响声即为已经选中该点;观测立体,用手轮和脚盘进行调校之后打空格,输入点号,点击“OK”。同样,可以调整其他点位。5)当量测了3个点后,可以用“绝对定向”菜单中的“查询”项下的“查询GCP”功能,更精确地逼近其余点位。6)量测了4个点后,要将其他多余的点删除,新版本中不需要逐个地用鼠标右键,而只是单击“绝对定向”中“查询”功能的“删除绿色GCP”就可以了

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