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时间:2018-09-20
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1、GPS测量原理及应用考试重点第一讲:现有的全球卫星导航系统包括哪些?GPS卫星导航系统/GLONASS全球卫星导航系统/伽利略GNSS系统/compass导航定位系统GPS全球定位系统的组成?3部分:空间部分-GPS卫星星座;地面控制部分-地面监控系统;用户设备部分-GPS信号接收机。GPS全球定位系统的三大主要功能?定位、授时、测速。GPS应用军事上的应用:协同作战方面:GPS可为各级指挥系统提供各种目标及事件所发生的时间和地点;导弹的制导,提高命中目标的精度;搜索、救援人员野外定位。海陆空的导航应用:海洋运输,利用GPS提供的位置信息,选择最佳
2、路径,节省时间,燃料,并保障安全;陆地车辆导航。定位:大地测量和工程测量的应用。授时:电力系统的并网发电。其他:农业、气象(预报)、休闲等,例如精细农业。第二讲:坐标系统和时间系统描述卫星和地面观测站的空间位置,应分别采用何种坐标系?原因是什么?1,描述卫星的位置——天球坐标系2,描述地球上的点的位置——地球坐标系3,原因:P16GPS系统使用的是哪种坐标系统?WGS-84坐标系统P22目前使用的时间系统有哪些主要分类?恒星时和太阳时:地球的周期性自转。历书时:地球的周期性公转。原子时:原子核外电子能级跃迁时辐射的电磁波的频率。P28恒星时:选取春
3、分点作为参考点,用它的周日视运动周期来描述时间的时间计量系统。太阳时:选取太阳作为参考点,用它的周日视运动周期来描述时间的时间计量系统。平太阳时:以平太阳的周日视运动为基础建立的时间系统。第三讲:卫星运动基础及GPS卫星星历卫星的受摄运动与无摄运动:P32~36二体问题:P32二体问题:将地球和卫星视为两个质点,仅考虑地球质心引力研究卫星运动规律。6个积分常数:a---为开普勒椭圆的长半径;es─轨道椭圆的偏心率;i─轨道倾角,即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角;Ω─升交点赤经,即在地球赤道平面上升交点与春分点之间的地心夹角,它是卫星由南向北运行
4、时,其轨道通过赤道面的交点;ws─近地点角距,即在轨道平面上升交点与近地点之间的地心角距;fs─卫星的真近点角,即在轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距。卫星的受摄运动——在摄动力的影响下,卫星偏离理想轨道的运动。地球的非中心引力——地球的非球性及其质量分布不均匀而引起的作用力。太阳的辐射压力——与卫星、太阳、地球之间的相对位置有关,与卫星的反射特性,卫星的解面积质量比有关。大气阻力——取决于大气密度,卫星的断面与质量比,卫星的速度。磁力——(卫星在地球的磁场中运动产生的电磁力)。考虑了摄动力后,卫星的轨道参数随时间变化,不再为常数。卫星在地球质心
5、引力和各种摄动力总的影响下的轨道参数称为瞬时轨道参数。卫星运动的真实轨道称为卫星的摄动轨道或瞬时轨道。瞬时轨道不是椭圆,轨道平面在空间的方向也不是固定不变的。卫星受到的摄动力:P36卫星星历的概念与分类:P39卫星星历:一组对应某一时刻的轨道参数及其变率。由星历可计算出任一时刻的卫星位置及其速度。分类:预报星历(广播星历)、后处理星历(精密星历)。第四讲:GPS卫星的导航电文和卫星信号卫星星历、导航电文与卫星信号的关系:卫星信号:卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波,包含载波;测距码;数据码。导航电文包括:卫星星历;时钟改正;电离层时延改正;工
6、作状态信息;C/A码转换捕获P吗的信息等。卫星星历:描述卫星运动轨道的信息(1)开普勒6参数(2)轨道摄动9参数(3)时间2参数星历参考时刻&星历数据龄期。GPS卫星信号主要由哪几部分组成?它们相互之间有什么关系?GPS卫星信号:是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波。包括:1.载波2.测距码(C/A码和P码)3.数据码(D码,导航电文)测距码作用:1给用户传送导航电文(D码);2用于测量信号接收天线和GPS卫星之间的距离;3用于识别来自不同GPS卫星而同时到达接收天线的GPS信号。GPS卫星导航电文中主要包含哪些信息?卫星星历、时钟改正
7、、电离层时延改正、工作状态信息、C/A码转换到捕获P码的信息、其它卫星的星历。使用L波段的优点:减少拥挤,避免“撞车”-频率占用率低适应扩频,传送宽带信号;卫星高轨运行能获较大的多普勒频移-有利于测量用户的行驶速度;大气衰减小,有益于研制用户设备。第四讲:GPS信号接收机GPS信号接收机—概念:一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备,既具有无线电接收设备的共性,又具有捕获、跟踪和处理微弱的GPS卫星信号的特性。GPS接收机的组成(三部分):P53最下面一段。GPS接收机信号通道的类型:P53中间部分。按通道数分:多通道
8、接收机:具有多个信号通道,每个通道只能连续跟踪一个卫星信号。序贯通道接收机:通常只有1~2个通道,在软件控制下,按时序依次
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