罐壁射线检测爬行装置协作技术合同1

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1、合同编号：技术开发（委托）合同项目名称：大型储罐焊缝自动检测系统的研制自动控制系统的开发委托方：中国石化集团管道储运公司管道技术作业分公司受托方：签订时间：签订地点：江苏徐州有效期限：十年中国石油化工集团公司印制11填写说明一、本合同为中国石油化工集团公司印制的技术开发（委托）合同示范文本，中国石化集团公司、股份公司、资产公司均参照使用。二、本合同书适用于一方当事人委托另一方（或多方）当事人进行新技术、新产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开发合同。三、受托方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作用等

2、，在“受托方”项下分别排列为共同受托人。四、受托方各承担单位均需加盖独立法人公章或合同专用章，受托方为中国石化（集团公司、股份公司、资产公司）所属单位时，须使用合同专用章，不得使用内部职能部门章或其他业务专用章代替。受托方代表人应由单位法定代表人（或分公司负责人）签字，委托代表人签字须附授权委托书备案。如受托方为中国石化系统外单位，受托方签字人应为其法定代表人或持有法人单位授权委托书的委托代理人。受托方应加盖独立法人单位公章或合同专用章；不接受受托方的部门或业务章。五、确定技术成果的归属条款时，要求维护中国石化利益和知识产权，

3、执行中国石化有关知识产权管理规定，如双方以另行方式确定成果归属的，须在约定栏中填明。六、本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，附页为合同组成部分。技术附件、开题报告等作为本合同的组成部分。七、成果需要分阶段验收的，应有分阶段验收的相关约定。八、当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注明“无”等字样。11根据《中华人民共和国技术合同法》的规定，双方经过认真协商，同意签订本合同。一、研究或开发内容、合同任务及技术指标（一）研究开发内容：1、储罐爬行器自动定位系统控制程序的编制。2、储罐爬行器自动定位系统各单元的组

4、装及测试。3、储罐爬行器遥控装置的设计。4、储罐爬行器数控部分稳定性测试。（二）合同任务：1、研究开发出储罐爬行器数控系统、遥控系统。2、提供测试合格的数控和遥控实体装置。（三）经济技术指标：1、实现储罐爬行器爬车的水平运动及爬车上的小车的垂直运动的数控。2、能够实现给定位置的自动辨识以及在此位置自动完成装置的规定动作。3、遥控操作要简单易懂，便于施工人员操作。4、数控系统要达到技术先进，工作平稳、可靠，功能齐全，操作简便。二、应提交资料、内容及验收方法（一）提交资料：1、储罐爬行器自动定位系统的技术说明；2、储罐爬行器自动遥

5、控系统使用说明书；（二）验收方法：现场试验的方式进行验收。11三、计划进度和考核目标（按年度、月份写出进度安排，跨年度的内容分年度填写；负责单位应包括协作单位。）年份序号工作内容应达到的技术指标起止时间(月~月)实施地点验收方式负责单位及负责人备注2006年1储罐爬行器自动定位系统的研制满足使用要求2006年9月~2006年12月徐州现场试验管道技术作业分公司薛正林2006年2储罐爬行器自动遥控系统的研制满足使用要求2006年9月~2006年12月徐州现场试验管道技术作业分公司薛正林*验收方式是指评定、审查；**除备注栏外，各

6、栏目应全部填报否则不予受理。11四、专题资金安排表1、专题投入总资金（单位：万元）经费来源甲方乙方其它合计拨款贷款金额3.3///3.3表2、甲方拨款安排（单位：万元）受款单位合计2006年2007年年3.33.3//合计3.33.3//11表3、甲方贷款年度安排（单位：万元）受款单位合计年年年/////合计////表4、其它资金年度安排（单位：万元）经费来源受款单位合计年年年//////合计////11表5、乙方自筹资金年度安排（单位：万元）经费来源自筹单位合计年年年//////合计////表6、对甲方贷款的还款安排（单位：

7、万元）还款单位合计年年年/////合计////11表7、项目资金安排（单位：万元）试验条件经费金额试验费金额管理费金额其它费用金额元件购置3.0调试0.3////小计3.0小计0.3小计/小计/项目总经费:表8、购置设备仪表清单（单位：万元）序号购买单位设备、仪器、仪表名称、型号数量单价金额//////合计11五、责任条款 (一)甲方的权利和责任 1．甲方应按合同约定分批或一次拨付资金，检查项目进展情况，协调工作、验收成果。 2．甲方根据市场变化、科技发展情况和科技资金筹集情况，有权对合同约定的甲方拨款和贷款额度及计划进行必要

8、的调整直至终止拨款，由此造成合同任分不能按时完成的，甲方不追究乙方的责任。 3．因甲方责任未履行合同时，应根据责任与损失大小，确定经济责任及善后处理办法，由双方协调并另签订协议书确认。(二)乙方的权利和责任1．乙方应全面履行合同义务，按时向甲方提出以下书面报告：①本合同执行情