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时间:2018-09-20
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1、目录第一篇GPS及全站仪在输电线路工程中的应用1第一章GPS与全站仪简介1第一节GPS简介与测量原理1一、GPS的概念1二、GPS最简单原理2三、坐标系统和时间系统4第二节全站仪简介与测量原理5一、全站仪的概念5二、全站仪的基本组成及结构6三、全站仪的精度及等级8四、全站仪的应用9第三节GPS与全站仪在测量工作中的注意事项11一、GPS选点注意事项11二、全站仪操作应注意事项11第二章输电线路测量15第一节输电线路设计测量15一、输电线路设计测量概述15二、输电线路初堪测量15三、输电线路选线测量16四、输电线路定线测量
2、17五、平面及高程联系测量18六、平面及断面测量18七、交叉跨越测量20第二节计算机辅助制图21第三节定位测量22第四节测量成果23第五节GPS测量24一、一般规定24二、平面与高程系统25三、控制测量25四、检查测量26五、RTK测量26六、数据处理27七、GPS测量成果28第三章GPS及全站仪在输电线路中工程中的应用29第一节工程概况29第二节技术依据29第三节设备选择29一、硬件部分2975二、软件部分29第四节设备检查30第五节收集测区的已知控制点资料30第六节输电线路控制测量31一、静态控制控制测量的目的31二
3、、线路GPS控制网点的选择主要考虑的因素31三、像控点的施测32四、基站点的选定和建立33五、经验和建议33六、内业数据处理34七、输电线路外业定位测量实施40八、断面图测绘53九、输电线路交叉跨越测量56十、使用GPS的优点及注意事项57第二篇测距成果的换算程序60第一章 测距成果的转换60一、斜距换算至标石中心的改正――归心改正60二、斜距化成平距的计算61三、平面化至椭球面的计算62第二章 程序运行界面及源代码62一、程序运行界面62二、程序源代码64参考文献67外文资料:68中文翻译:72总结74致谢7575太原
4、理工大学阳泉学院————毕业设计说明书第一篇GPS及全站仪在输电线路工程中的应用第一章GPS与全站仪简介第一节GPS简介与测量原理一、GPS的概念GPS是“NavigationSystemTimingandRanging/GlobalPositioningSystem”的英文缩写,译成汉语为“授时与测距导航系统/全球定位系统”,简称“全球定位系统”。GPS主要有三大部分组成,即:空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。空间星座部分由24颗卫星组成,分布在6个轨道面内,每个轨道面内有4颗卫星。这种卫星在空间的配置方法,保
5、证了地球上任何地点、任何时刻至少可以同时观测4颗卫星。GPS卫星通过自身配置的微处理机和高精度原子钟不断接收、储存和处理地面监控站发来的导航信息,并向用户发送导航与定位信息。地面监控部分由分布在全球的多个地面站组成,其中包括卫星检测站、主控站和信息注入站。主要作用是对卫星提供时间基准、进行参数修正、传送控制指令、调整运行轨道。用户设备部分主要由GPS接收机硬件、数据处理软件、微处理机和终端设备组成。主要任务是接收GPS卫星发射的信号,以获得必要的导航和定位信息以及观测量,并经数据处理而完成导航和定位工作。GPS作为一种新
6、型的测量仪器,它的产生给传统的测绘作业程序带来了巨大的变化,主要是作业方法简单、高效,因为GPS是一种长距离直接得出坐标的测量仪器,与传统的间接得出坐标的测量方法是不同的。它对于我们电力测量特别是电力线路测量有着非常大的作用,可以完成传统全站仪所不能轻易完成的选线定线工作,特别对于复杂地段如山区、城区等通视条件差或进出线等地物繁多的地段,它可以发挥巨大的作用,另外在长距离传递坐标,地形图控制测量等、水下地形测量、线路航测的控制测量等等都有很大作用。所以电力测量队伍配备GPS已经成为一种迫切的需要。75太原理工大学阳泉学院
7、————毕业设计说明书二、GPS最简单原理图1-1GPS原理示意图如图1-1所示,GPS接收机接收来自GPS卫星的信号,计算出卫星到接收机的距离值,同时又可以接收到每个卫星的瞬间空间坐标数据(当然这些坐标是统一在同一个坐标系统之中,这是非常重要的),通过坐标值可以计算出每两个卫星之间的距离,那么两个卫星同GPS接收机之间即S点之间就可以构成一个已知三边边长的三角形,四个乃至5个卫星数据就可以组成许多个三角形,根据三角形数学公式可以计算出S点的空间坐标(X、Y、Z),当然这个坐标也统一在同一个坐标系统中,这就是GPS作业最
8、简单的原理,测量学中称为空间后方交会原理。有一点需要强调的是,这些信号接收、复杂计算的工作都是由GPS仪器自动而且迅速完成的,所以说GPS测量方法是简单高效的。在GPS测量中复杂一些的原理就是单点定位与相对定位,实时处理与事后处理。图1-2GPS相对定位作业模式图如图1-2所示,这三台GPS接收机同时观测,它们同时观
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