毕业设计（论文）：轮式装载机设计

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1、河南科技大学（论文）前言　　我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。　　Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，

2、为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成

3、工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。35河南科技大学（论文）第一章装载机简介§1.1装载机的功能和结构　

4、　装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。　　按行走

5、装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。图1轮式装载机总体结构图1.柴油机系统2.传动系统3.放滚翻与落物保护装置4.驾驶室5.空调系统6.转向系统7.液压系统8.车架9.工作装置10.制动系统11.电器仪表系统12.覆盖件35河南科技大学（论文）轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动）

6、，液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。　　履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装相就原操纵系统而构成。§1.2ZL08装载机主要技术参数,用途及产品特点§1.2.1主要技术参数表1-1主要技术参数型号ZL08型式　　轮胎式液压装载机整机质量2600kg　外形尺寸长×宽×高5072×1600×2550mm标准斗容　0.4m3　发动机型号　　ZS1115发动机额定功率　　24KW　发动机额定转速2400rpm轮距1240mm轴距1910mm最小转弯半径3700mm转向角度

7、35°大臂升降时间6s铲斗勾放时间4.5s爬坡能力20°崛起重量800kg额定载质量　0.8T最高车速19.63km/h最小离地间隙240mm最大崛起力32KN35河南科技大学（论文）理论行走速度三档0-4/0-25/0-6km/h最大卸载高度2640mm理论倒档度0-6km/h最小卸载距离990mm驱动转动方式液压转向§1.2.2用途及产品特点澳特牌装载机开发制造执行GB/T9001-2000企业标准，该机适用于建筑工地、水泥预制件厂、石灰窑、沙场等散装物料的装卸和堆放，也可用于大型养殖场清除垃圾。该

8、机型采用铰接式车架，全液压动力转向，操作轻便，回转半径小，可在狭小场地作业，完成大型装载机无法完成的工作。?本机结构简单，维修方便，大部分零件采用国际标准配件，质量可靠，配件资源充足。本机工作装置为液压操纵，工作效率高，节省大量劳动力。§1.3装载机简史及国内外发展情况§1.3.1装载机简史　国装载机起始于20世纪60年代中期，到20世纪70年代末、80年代初中国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了中国装载机行业。现在中国轮式装载机已