毕业论文（设计）：升降旋转式车库plc控制系统设计

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1、e题目升降旋转式车库PLC控制系统设计学生姓名e学号e所在学院机械工程学院专业班级e指导教师e完成地点校内2009年5月30日升降旋转式车库PLC控制系统设计姓名：e（e）指导教师：e[摘要]：静态交通问题是我国大中城市规划和建设中一个需要迫切需要解决的问题。立体车库的提出和投入使用，大大地缓解了这个城市问题。但鉴于现有的立体车库大多是机械式的，没有实现机电一体化，导致立体车库的使用率很低。本文介绍了自动化立体车库的主要类型和基本特点，着重以升降旋转式自动化立体车库结构、容量和安全问题以及PLC技术在立体车库中的运用，按动按钮即可完成汽车存取过程，操作简

2、单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。[关键词]：立体车库；升降旋转式；PLCDesignofliftingrotarystereogaragecontrolsystemofPLCStudent:eeTutor:e[Abstract]:Thestatictransportationquestionisthequestionwhichinourcountrybigormedia-sizedcitiesplanandtheconstructionaneedurgentneedstosolve.Three-dimensionalga

3、rage'sstatementandisoperational,alleviatedthisurbanquestiongreatly.Butinviewofthefactthattheexistingthree-dimensionalgaragemostlyisthemechanicaltype,hasnotrealizedtheintegrationofmachinery,causesthethree-dimensionalgaragetheutilizationratiotobeverylow.Thisarticleintroducedtheauto

4、matedthree-dimensionalgarage'spredominanttypeandtheessentialfeature,promotetherotarysystemautomationthree-dimensionalgaragestructure,thecapacityandthesecurityproblemaswellasthePLCtechnologyemphaticallyinthethree-dimensionalgarageutilization.Thecontrolcircuitpartselectstheexchange

5、contactdevicetraditionmethod,causesthemovementsafereliable.[Keyword]：three-dimensional；garagepromotionrotary；PLC目录引言11.立体车库概述21.1立体车库发展趋势21.2升降旋转立体车库的优点31.3本文的主要研究目标和研究内容31.3.1研究目标31.3.2研究内容42.单臂旋转垂直升降式立体车库机械部分设计52.1单臂旋转垂直升降式立体车库的工作原理52.2单臂旋转垂直升降式立体车库的主要组成部分52.2.1结构框架52.2.2总体构成52

6、.2.3动力系统设计62.3前后移动电动机的选择及其计算62.4各轴的功率及转矩计算72.5钢丝绳选型82.6立体车库钢结构83．单臂旋转垂直升降式立体车库控制系统设计概述93.1立体车库控制系统的主要要求93.2立体车库控制系统的总体设计93.3控制系统的硬件构成93.4PLC控制设计94．三菱PLC简介104.1三菱FX2N系列PLC的性能指标和分类104.2PLC系统的组成104.3可编程序控制器的工作方式及编程语言104.3.1PLC的扫描工作方式104.3.2PLC的程序执行过程114.4PLC选择114.5信号检测125.控制系统程序设计13

7、5.1操作面板介绍135.2PLCIO分配表145.3PLC的外部接线图155.4PLC程序设计165.4.1程序的总体结构设计165.4.2公用程序175.4.3手动方式185.4.4自动程序195.4.5回原点程序225.4.6程序综合与模拟调试246.单臂旋转垂直升降式立体车库存取机构的安全保护措施286.1概述286.2安全装置286.2.1防坠装置286.2.2减震装置286.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警29结论30致谢31参考文献32e引言随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的

8、尴尬。以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6