数控编程课程设计：数字积分法一、二象限逆圆插补计算

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1、宿迁学院课程设计说明书设计题目：数字积分法一、二象限逆圆插补计算系(部)：机电工程系专业：自动化（数控技术）班级：09数控本（2）姓名：赵仁科学号：20090705243指导老师（签名）：刘萍起止时间：2012年12月3日至2012年12月7日共1周2012年12月6日18目录一、课程设计题目1二、课程设计的目的1三、课程设计使用的主要仪器设备1四、课程设计的任务题目描述和要求1五、数字积分法插补原理25.1从几何角度来看积分运算25.2数字积分圆弧插补35.3数字积分法圆弧插补程序流程图55.4插补实例6六、程序清单7七

2、、软件运行效果仿真16八、课程小节20一、课程设计题目18数字积分法第一二象限逆圆插补计算二、课程设计的目的《数控原理与系统》是自动化（数控）专业的一门主要专业课程，安排课程设计的目的是通过课程设计方式使学生进一步掌握和消化数控原理基本内容，了解数控系统的组成，掌握系统控制原理和方法，通过设计与调试，掌握各种功能实的现方法，为今后从事数控领域的工作打下扎实的基础。1)了解连续轨迹控制数控系统的组成原理。2)掌握数字积分法（DDA）插补的基本原理。3）掌握数字积分法（DDA）插补的软件实现方法。三、课程设计使用的主要仪器设备

3、1、PC计算机一台2、支持软件若干（选用VB环境）四、课程设计的任务题目描述和要求数字积分法又称数字微分分析法DDA(DigitalDifferentialAnalyzer)。数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点，应用比较广泛。其缺点是速度调节不便，插补精度需要采取一定措施才能满足要求。由于计算机有较强的计算功能和灵活性，采用软件插补时，上述缺点易于克服。本次课程设计具体要求如下：（1）掌握数字积分插补法基本原理（2）设计出数字积分（DDA）插补法插补软件流程图（3）编写出

4、算法程序清单算法描述（数字积分法算法在VB中的具体实现）（4）要求软件能够实现第一第二象限逆圆插补计算（5）软件运行仿真效果插补结果要求能够以图形模式进行输出五、数字积分法插补原理数字积分法又称数字积分分析法DDA(DigitaldifferentialAnalyzer)18，简称积分器，是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。具有逻辑能力强的特点，可实现一次、两次甚至高次曲线插补，易于实现多坐标联动。只需输入不多的几个数据，就能加工圆弧等形状较为复杂的轮廓曲线。直线插补时脉冲较均匀。并具有运算速度快，应用广泛等特点

5、。5.1数字积分圆弧插补圆心为坐标原点的圆弧方程式为：可得圆的参数方程为：　　　　　　　对t微分得、方向上的速度分量为：用累加器来近似积分为：如图所示，设加工半径为R的第一象限逆时针圆弧AB，坐标原点定在圆心上，A(Xo,Yo)为圆弧起点，B(Xe,Ye)为圆弧终点，Pi(Xi,Yi)为加工动点。如下图所示，可以得到：V／R=Vx／Yi=Vy／Xi=K即Vx=KYi，Vy=KXi因而可以得到坐标微小位移增量为：ΔX=VxΔt=KYiΔtΔY=VyΔt=KXiΔt设Δt=1，K=1/2则有：18可看出，用DDA法进行圆弧插补

6、时，是对加工动点的坐标Xi和Yi的值分别进行累加，若积分累加器有溢出，则相应坐标轴进给一步，则圆弧积分插补器如图所示：5.2数字积分法圆弧插补程序流程图18DDA法插补不同象限圆弧时，算法也有所不同。当采用软件插补时，如果参与积分运算的寄存器均采用绝对值数据，则DDA法插补的积分累加过程完全相同，即JR＋JV→JR，只是进给脉冲分配方向和圆弧插补动点坐标的修正有所不同。185.3插补实例设有第Ⅰ象限逆圆弧SE，起点为S（4，0），终点为E（0，4），且寄存器位数N=3。试用DDA法对该圆弧进行插补，并画出插补轨迹。解：插补

7、开始时，被积函数寄存器初值分别为　JVX＝YS＝0，JVY＝XS＝4，终点判别寄存器JSX＝

8、Xe－XS

9、＝4，JSY＝

10、Ye－YS

11、＝4。该圆弧插补运算过程见下表，插补轨迹如下图所示的折线。18六、程序清单PrivateSubCommand1_Click()Dimxs,ys,xe,yeAsInteger,piAsDoublepi=3.14159xs=Val(Text1.Text)ys=Val(Text2.Text)xe=Val(Text3.Text)ye=Val(Text4.Text)Picture1.ForeColor

12、=vbBlackPicture1.DrawWidth=2IfOption1.Value=TrueThenPicture1.ClsPicture1.Line(100,4225)-(5500,4225)Picture1.Line(100,4225)-(100,100)Picture1.Line(70,200