motor电机vi创建文档

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1、硬件连线:红：+5V(10号接口)，黑：GND（12号接口），白：sbRIO的DO1（5号接口），如上图所示机vi的创建过程：1、首先在FPGA终端中新建一个vi文件，命名为motormode。2、按下CTRL+T.切换到程序控制界面。3、在空白处右键点击，选择structure中的whileloop.1、在vi中画出，得到如下图所示的图形。2、右键点击右下角的带有绿色方框的图标，将其转变为常量。3、在循环结构内部添加顺序结构。选择FlatSequenceStructure.4、选中顺序结构的边框，右键点击，选择Ad

2、dFrameAfter,得到如图所示的界面。1、右键点击任意空白处，选择FPGAI/O下的I/ONode2、复制粘贴到另一个空白处（任意）3、右键点击空白处（任意），选择I/OConstant.4、右键点击图标选择changetocontrol.再次右键点击选择configureI/Otype,在弹出的对话框中选择Port0/DIO1.如右图所示，1、右键点击空白处（任意），选择Numeric下的NumericConstant.,设置其值为20000（PWM波的周期），复制粘贴两次，改变其值为2000（电机转速上限）

3、和1000（电机转速下限）2、在空白处点击右键，选择comparison中的InRangea……得到的界面如下图所示。1、右键点击空白处，选择Numeric中的Subtract2、右键点击空白处，选择Timing中的Wait.复制一次，得到如下所示的界面。1、右键点击刚刚出现的沙漏图标，弹出如图所示对话框选择uSec选项，对另一个同样的图标做一样的处理。2、右键点击空白处，选择Numeric中的左下角的图标Numericco..3、右键点击产生的图标，选择properties，弹出如图所示的对话框，在datatype

4、中选择u32,如图所示。复制产生的图标，移动到如下图所示的位置。右键点击右面的图标，选择changetoindicator.得到左下面所示的小图标，原图标右键点击选择changetocontrol，变为1、右键点击空白处，选择Boolean中的左下角的TureConst……。在出现的模块上单击右键，选择changetoindicator,如图所示1、下面开始连线，用线将所有的模块连接起来。效果图如下2、右键点击，选择changetowrite,对另一个相同的模块做同样处理。3、在空白处点击右键，选择Boolean中的

5、左下角图标TrueConst……，之后选择Boolean中的FalseConst……1、将上一步新产生的两个模块分别与第20步所述的两个模块连接起来。如下图所示。2、产生的控制面板如图所示可以在左上角输入电机转速（1000~2000之间，1500为停止），右上角的灯显示电机转速是否在范围之内。左下角为驱动电机的端口，选择PORT0/DIO1，右下角为电机实际转速。