单片机直流伺服控制系统设计毕业设计论文

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1、拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。摘要半个世纪来，直流伺服控制系统己经在精密数控机

2、床、加工中心、机器人等领域得到了广泛的应用。随着伺服电动机技术、电力电子技术、计算机控制技术的发展，使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展。本文介绍了微机直流伺服系统的硬件、软件设计方案。硬件设计主要包括:总体方案设计、单片机应用系统设计、驱动电路设计和测量电路设计。单片机用系统采用了基于总线的模块式单片机通用开发设计方案，配置灵活，可根据需要组合成各种应用系统。功率驱动采用PWM伺服生成模块，使系统具有结构简洁、性能可靠的特点，可以满足不同结构的直流伺服控制系统的设计要求。软件编制采用模块化的设计方式，主要包

3、括主程序设计、T0中断服务(采样定时控制)程序及数字控制算法程序的设计。通过系统的整体设计，完成了系统的基本要求，系统可以稳定的运行。关键词：位置伺服系统；直流电机；单片机经济增长：在优化结构、提高效益和降低消耗的基础上，“十一五”期市GDP年均增长12%以上（现14%以上），2010年达到650亿元以上，人均GDP力争1000美元；财政收入达到80亿元；规模以上工业销售达到550亿以上；全社会固定资产投资年均长20%，五年累计1000亿元；社会消费品销售额260亿元，年均增长20%，外贸进口总额2.5亿美元，年均增长15%；五年累计

4、招商引资突破500亿元，力争达到600亿元39拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。H

5、ighPrecisionPositionServoMicrocomputerControlSystemDesignAbstractForahalfofcentury，theDCservocontrolsystemhasbeenwidelyusedintheNCmachinetool，machiningcenter，androbot…，etc.Withthetechnicaldevelopmentofservomotor，electroniesPowerandcomputercontrol，theservocontrolsystemis

6、makingtowardsdigitizedandmodulardesign.Thispaperintroducesthehardware，softwaredesignplanofDCservocontrolsystemonmicrocomputer.Thehardwaredesignedincludesmainly:thetotalprojectdesign，single-chipcomputerapplicationsystemdesign，drivecircuitdesignandmeasurecircuitdesign.The

7、single-chipcomputersystemisaversatilemodulesingle-chipcomputerdevelopingsystem，Itcanmakeupvariouskindsofapplicationsystemsaccordingtoyourneed.ThepowerdrivesadoptsthePWMproducemodular，andalsomeetsthedesigningrequirementoftheDCservocontrolsystemindifferentstructure.Thesot

8、fwareadotsmodulardesign，includesprimarilythemainproceduredesign,theserviceprocedureofT0breakoffandincreasesthe