毕业设计（论文）：往复直线型内摆线转化机构的理论研究

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1、江苏科技大学毕业设计（论文）任务书学院名称：机械工程学院专业：机械设计学生姓名：翟亚楠学号：0940202304指导教师：王淑妍职称：讲师毕业设计（论文）题目：往复直线型内摆线转化机构的理论研究一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）(1)调研收集分析实现旋转到直线运动转换机构的有关资料，总结运动转换机构特点及应用场合，初步适合应用在水下仿生的传动黑匣；(2)确定内摆线实现运动转换的工作原理、并进行机构运动及动力分析；(3)完成往复直动内摆线转换机构的结构设计；(4)绘制内摆线转化机构的装配图，并在三维软件进行三维造型；

2、(5)撰写毕业设计论文。二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1.毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；2.外文译文一篇（不少于5000英文单词）；3.内摆线转化机构的装配图及主要零件图一套。三、完成日期及进度毕业设计自2013年3月10日起至2013年6月8日止。进度安排：1.3月10日~3月12日：翻译外文文献，并上传系统；2.3月12日~3月28日：完成毕业设计课题文献检索，并精读相关文献（至少10篇），撰写文献综述，简述国内外现状，撰写开题报告；3.3月29日～4月28日：完成内摆线能量转换机构工作原理、运动及动力分析等基础理论研究及结构设计；4

3、.4月28日～5月19日：完成内摆线能量转换机构的三维建模和运动仿真；5.5月20日～6月2日：整理毕业设计内容，撰写毕业设计论文；6.6月3日～6月5日：完成答辩ppt，并准备答辩。四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:[1]梁建宏，王田苗，魏洪兴.仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨.机器人技术及应用.2003(3):14一17页.[2]杨连生.双连杆无侧压力内燃机的研究[J].湖南大学学报,1989,16(3):1-6.[3]梁传秋.S>Cl一H推进系统设计及仿鱼推进器研究.哈尔滨工程大学硕士学位论文.2004，2.[3]彭之春.仿鱼机器人的运动仿

4、真.哈尔滨工程大学硕士学位论文.2002，4.[4]刘军考.仿鱼水下推进器理论与实验研究.哈尔滨工业大学工学博士学位论文.2002..[5]任少云,杜群贵,占文峰等.内摆线柴油机行星齿轮传动机构的仿真[J].华南理工大学学报:自然科学版,2007,35(11):41-45.[6]薛运锋，杜群贵，朱俊鹏．新型内摆线能量转换机构特性研究[J]．中国机械工程，2009，20(12)：1473-1476.[7]黄星梅,龚志辉,谭理刚.双连杆双曲轴内燃机运动仿真分析[J].湖南大学学报,2004,31(4):24-27.系(教研室)主任：（签章）年月日学院主管领导：（签章

5、）年月日往复直线型内摆线转化机构的理论研究Thetheoreticalstudyofthethransformedmechanisminreciprocatinglinearhypocycloid摘要仿鱼推进技术的研究是当前一个新兴的热点,是未来人类先进水下机器人和水下潜器推进方式的重要发展趋势。相比较传统的螺旋桨推进器.模拟鱼类游动的水下仿生推进器,有着低噪音、低扰动、高效率等突出的优点。仿生推进器内部运动和动力的传动方式，就是决定仿生推进器各个性能的重要因素。本文比较并分析了采用曲柄连杆机构、并联臂机构、偏心轮拉杆机构、圆盘带销槽副机构等典型的运动转换机构各

6、自的特点，总结前人设计出的仿生机器鱼的各项性能参数，初步确定适合水下仿生的传动黑匣。充分应用内摆线机构的对称性能，结合连杆滑块等构件，设计出一套往复直线型内摆线的转化机构，实现将驱动元件输出的旋转运动转化成尾柄摆动和尾鳍摆动的运动耦合仿鱼驱动机构的的直线前进。运动solidworks进行运动转化机构的三维建模，得出尾鳍摆动轨迹方程，进行该运动转换机构的动力分析。最后在solidworks软件下进行motion分析，得出尾部的各项运动仿真曲线，并对曲线进行分析。目录第一章绪论1.1研究背景1.2仿鱼推进国内外研究与发展状况1.2.1国外研究现状1.2.2国内研究现

7、状1.3论文内容简介1.3.1研究的目的和意义1.3.2研究的主要内容及方法第二章典型仿鱼推进驱动机构分析3.1概述3.2典型驱动机构设计3.2.1并联臂机构3.3.2曲柄连杆机构3.3.3圆盘带销槽副机构3.3.4齿轮齿条机构3.3典型驱动机构分析3.4适合应用在水下仿生的传动黑匣第三章内摆线的仿鱼推进机构设计3.1概述3.2鱼体尾部的游动特征3.2内摆线的相关介绍3.3驱动机构原理图3.4内摆线推进机构结构设计3.4.1总体机构设计3.4.2行星轮结构设计3.4.3滑块结构设计第三章仿鱼推进运动学及动力学分析4.1概述4.2尾部运动动力学模型的建立4.2.1

8、尾部运动轨迹4.2尾部运