电机与拖动课程设计：他励直流电动机串电阻启动的设计

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1、课程设计名称：电机与拖动课程设计题目：他励直流电动机串电阻启动的设计专业：自动化班级：11-1班姓名：张成志学号：1105010123辽宁工程技术大学课程设计成绩评定表学期2011－2012学年第一学期姓名专业班级课程名称电机与拖动论文题目评定标准评定指标分值得分知识创新性20理论正确性20内容难易性15结合实际性10知识掌握程度15书写规范性10工作量10总成绩100评语：任课教师时间年月日备注课程设计任务书一、设计题目他励直流电动机串电阻启动的设计二、设计任务某工厂有一台他励直流电动机，已知参数如下Pan=200kw；Uan=440v

2、；Ian=497A；nN=1500r/min；Ra=0.076Ω；WW采用分级启动，启动电流最大不超过2IaN,，求各段电阻值，并且求出切除电阻时的瞬时转速和电动势，并作出机械特性曲线，对启动特性进行分析。三、设计计划第1天查阅资料，熟悉所选题目；第2天根据基本原理进行方案分析；第3天整理思路，按步骤进行设计；第4天整理设计说明书；第5天准备答辩；四、设计要求1、设计工作量为按要求完成设计说明书一份。2、设计必须根据进度计划按期完成。3、设计说明书必须经指导教师审查签字方可答辩。指导教师：王继强刘春喜李国华教研室主任：汪玉凤时间：2013

3、年6月28日摘要他励直流电动机启动时由于电枢感应电动势Ea =CeΦn = 0 ,最初启动电流IS =U/Ra,若直接启动,由于Ra很小,ISt会十几倍甚至几十倍于额定电流, 无法换向,同时也会过热,因此不能直接启动。要限制启动电流ISt的大小可以有两种方法:降低电枢电压和电枢回路串接附加电阻。本文仅以他励直流电动机的串电阻启动为主题进行详细的阐述。在实际中，如果能够做到适当选用各级启动电阻，那么串电阻启动由于其启动设备简单、经济和可靠，同时可以做到平滑启动，因而得到广泛应用。但对于不同类型和规格的直流电动机，对启动电阻的级数要求也不尽相

4、同。关键词：他励直流电动机；启动电流；串电阻启动；目录引言21直流电动机31.1直流电动机的工作原理31.2直流电动机的分类31.3他励直流电机工作原理32他励直流电动机的启动52.1他励直流电动机串电阻启动52.2直流电动机电枢串电阻起动设计方案82.3多级启动的规律93结论104设计体会115参考文献12引言他励直流电动机的启动时间虽然很短，但是如果不能采用正确的启动方法，电动机就不能正常地投入运行。为此，应对电动机的启动过程和方法进行必要的分析。直接启动时，他励直流电动机电枢加额定电压UN，电枢回路不串任何电阻，此时由于n=0，Ea

5、=0，所以启动电流Ist=UN/Ra，由于电枢回路总电阻Ra较小，所以Ist可以达到额定电流IN的十几甚至几十倍。这样大的电流也可以造成电机换向严重不良，产生火花，甚至正、负电刷间出现电弧，烧毁电刷及换向器【1】。另外，过大的启动电流使启动转矩Tst过大，会使机械撞击，也会引起供电电网电波动，从而引起其他接于同一电网上的电气设备的正常运行【2】，因此是不允许的。一般只有微型直流电动机，由于自身电枢电阻大，转动惯量小，启动时间短，可以直接启动，其他直流电机都不允许直接启动。在拖动装置要求不高的场合下，可以采用降低启动电压或在电枢回路串电阻的

6、方法【3】。他励直流电动机在电枢回路中串电阻，具有良好的启动特性、较大的启动转矩和较小的启动电流，可以满足生产机械需要的要求。本文借助图像对整个过程被各个变量与时间的相互关系进行了描绘，对更加清楚地了解和设计他励直流电机启动的特点具有重要意义。1直流电动机1.1直流电动机的工作原理图1.1直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理：上图所示为最简单的直流电动机工作原理示意图。直流电动机换向器是由二片互相绝缘的半圆铜环（换向片）构成的，每一换向片都与相应的电枢绕组连接，与电枢绕组同轴旋转，并与电刷A、B相接触。若电刷A是正电位，B是负电位，那

7、么在N极范围内的转子绕组ab中的电流从a流向b，在S极范围内的转子绕组cd中的电流从c流向d。转子载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，如图中ab边受力方向是向左，而cd则向右。由于磁场是对称的，导体中流过的又是相同的电流，所以ab边和cd边所受的电磁力的大小相等。这样转子线圈上受到的电磁力f的作用而按逆时针方向旋转。当线圈转到磁极的中性面时，线圈中的电流为零。因此，电磁力也等于零。但由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半圈之后，虽然ab与cd的位置调换了，ab转到S极范围内，cd转

8、到N极范围内，但是由于电刷和换向片的作用，转到N极下的cd边中的电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流，则从b流向a。因此，电磁力f的方向仍然不变，转子线圈仍按逆时针方向转动。