毕业设计(论文):多轴电机控制传动系统设计

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时间:2018-09-18

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1、多轴电机控制传动系统设计摘要随着现代化工业步伐的加快,一些企业和工厂的规模越来越大,然而规模大了却带来了许多问题:比如当生产线过长时,企业或工厂必须对模式的改变进行相应的人员增加,这样不仅增加了投入成本,也带来了许多不便。而多轴控制传动系统正好解决了这些问题。多轴电机传动系统在现代生产中应用比较广泛,大型自动化加工基地,例如:工厂,车间;自动机仪表车床;自动化数控设备。目前,国内外对于多轴电机控制传动系统的研究,大多数是利用AT89C51单片机,软硬件相结合,构造出最简单多轴电机控制传动系统,此举旨在抛砖引玉,

2、广大用户又在此基础上扩展出更复杂的多轴电机控制,比如控制多个电机正反转等等。另外企业和工厂规模的扩大急需更加简单和功能更多的多轴电机的控制系统,由于这两个方面的原因,因而就衍生出了多轴电机控制传动系统的研究,详细了解并掌握多轴电机控制传动系统的理论基础和实践,对于单片机的学习将会产生不可估量的作用。本文主要简单的介绍了多轴电机控制传动系统的设计,从系统的四个模块详细的介绍了其功能和系统工作的原理以及系统软件的设计,涉及到单片机的介绍。从中感受到了多轴电机控制传动系统为当今一些企业和工厂带来的方便,减少了投入成本

3、,节时节力.希望通过本文的介绍可以使大家更容易、更直观的了解本系统。关键词:工厂;加快;多轴电机控制传动系统;AT89C51单片机;系统模块MultiplespindlemotorcontroltransmissionsystemdesignAbstractthequickeningpaceofmodernindustry,somecompaniesandfactoriesofthescaleismoreandmorebig,however,largescaleandhasbroughtmanyproblems

4、,suchaswhentheproductionlineistoolong,companiesorfactoriesshouldbecarriedoutonthepatternsofchangethecorrespondingpersonneltoincrease,thisnotonlyincreasedthecost,alsobroughtalotofinconvenience.Andmulti-axiscontroltransmissionsystemistosolvetheseproblems.Multi

5、plespindlemotordrivesystemiswidelyappliedinmodernproduction,large-scaleautomationprocessingbase,forexample,factory,workshop;Automaticinstrumentlathe;Automaticnumericalcontrolequipment.Multi-axlemotorcontroldrivesystematpresent,bothathomeandabroadtostudy,most

6、lyusingAT89C51,combinationofhardwareandsoftware,constructthesimplestmultispindlemotorcontroldrivesystem,amoveaimedatbeginning,themassesofusersandbasedontheextendedoutofmulti-axlemotorcontrolmorecomplex,suchasmorethancontrolmotorandreversingandsoon.Theexpansi

7、onofothercompaniesandfactoriesneedmoresimplerandfunctionofmulti-axlemotorcontrolsystem,becauseofthesetwoaspects,andderivedthemulti-axlemotorcontroldrivesystemresearch,adetailedunderstandingandmasteryofmulti-axlemotorcontroldrivingsystemoftheoreticalbasisandp

8、ractice,tosingle-chiplearningwillhaveanimmeasurablerole.Thispapersimplyintroducesthemulti-axisdrivemotorcontrolsystemdesign,fromthesystemofthefourmodulesofthedetailedintroducesthefunctionandthes

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