继电接触式控制线路plc改造

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1、继电接触式控制线路的PLC改造-4-学科电力拖动与PLC课题任务2-2继电接触式控制线路的PLC改造课次3授课时间2006年3月9日（星期四）课的类型一体化授课方法讲述法示范操作法任务驱动法授课时数6教具FX0s－30MR型PLC线路控制板授课班级04电工教学目的1.初步了解PLC控制系统的构成与特点。2.掌握用PLC改造继电接触式控制线路的方法、步骤。审批意见教学重点1、PLC改造继电接触式控制线路步骤。2、PLC程序编写及调试。教学难点PLC编程及程序调试教学过程组织教学：1、检查学生出勤,填写考勤簿。2、检查学生统一着工作服。3、实训工具、元器件、线材分发。复习导入：回顾任务：运料小车

2、（如图所示）控制要求如下：1、按下按钮SB1，小车运料自A处前行至B处，停止6分钟卸料，再前行至c处，然后回到A处，设计并安装继电控制线路。2、若行至c处，停8分钟后再后行，设计继电控制线路。3、若后退至B处，要求再停5分钟，设计线路并安装。4、若要求能完成该过程的自动循环，设计线路并安装。[导语]附记10ˊ15ˊ课前板书讲述-4-上次课我们完成了任务第二步的线路设计及安装、调试工作，多数同学能按时完成，课后布置大家考虑第三步、第四步线路的设计，现检查各组完成情况。（学生回答完成任务情况，教师能预料到完成的难度。）[导语]显然用继电接触式线路设计出第三步、第四步线路，线路复杂，难度较大,大多

3、数同学们难以完成。我们考虑用PLC去控制，通过这一任务的实现，体验P.LC在工业自动控制中的应用，掌握PLC改造继电线路的步骤及注意事项。演示示范盘：演示PLC控制过程。（注意介绍盘上元件的名称及作用。）结论：用PLC代替继电接触式控制的优点是：能实现继电接触线路不好实现或不能实现的控制功能，且接线简单，可靠性高，控制任务改变时不需改变线路，充分体现了PLC的“柔性”控制。入门指导：任务2-2用PLC改造继电接触式控制线路一、任务目标用PLC控制小车实现后退至B处，再停5分钟的控制要求。完成线路的改造及PLC程序的设计、输入和调试工作。二、操作步骤1.PLC选型选用FX0s－30MR型PLC

4、的型号（M、R）意义及端子排列输入点：X0~X17共16点输出点：Y0~Y15共14点。2.I/O分配[设疑]如何根据控制要求对输入输出端子进行合理分配？通过分析控制要求，可将输入/输出端子做如下分配：输入输出名称输入点名称输出点启动按钮SB1X0正转接触器KM1Y0停止按钮SB2X1反转接触器KM2Y1位置开关SQ1X2位置开关SQ2X3位置开关SQ3X4热继电器FRX53.画硬件接线图根据I/O分配，画出硬件接线图，接线图如下图所示。引导学生谈谈设计中的疑问教师演示演示步骤应清晰，使学生能清楚观察控制过程。通过对比激发学生探究欲望40ˊ学生此前已具备PLC基本的使用常识讲述并板书提问并归

5、纳根据要求画出硬件接线图是安装前的重要一步-4-注意以下几点：1、FX0s－30MR－ES型PLC接线与FX0s－30MR型PLC的区别。2、电源与COM端子的连接。3、联锁保护环节的设计。4、停止按钮SB2、热继电器FR触点的接线处理。4、安装配线1、拆除继电配电盘上的接线，拆去不用的时间继电器。2、合理安排元件及PLC位置并固定。3、按硬接线图进行配线。5.程序的编写、调试及写入1、画出状态转移图（SFC）及指令表。2、写出状态转移图所对应的指令程序。3、将写好的指令程序输入PLC监控运行调试。[体会与研究]在设计SFC时，为什么不考虑状态之间的联锁问题？这样给系统的调试、故障检查带来什

6、么方便？6.通电试车经老师检查同意，可通电试车。通电试车应先空载。再带负载试车。即开始试车时应先将接触器线圈断开，待程序正常运行后，再接入接触器试车。试车时应注意SQ1~SQ3的动作顺序。8.结束训练，整理工作台。三、注意事项1.安全文明生产，确保PLC等元器件的安全。操作时应以高度的责任心，集中注意力。插拔数据插头和接线时用力要适当，PLC的表面不能弄脏。2.注意节约导线等耗材。注意强调画硬接线图的重点课题难点采用微机编程。写程序时注意接口的连接和PLC类型的改变。-4-3.通电试车必须经指导老师的同意并在老师的监护下进行。4.训练过程中，要分工协作，共同提高。四、分组训练线路安装与程序的

7、调试同时进行。每组分成两小组，每小组三人。一组完成线路安装，一组完成程序的输入与调试。下次练习交换进行。巡回指导：1.注意检查、纠正接线中存在的错误。2.注意及时纠正有可能对PLC造成损害的错误操作。3.指导学生用微机编写、输入、调试程序。4.检查配线是否正确，正确指导学生进行通电试验及安全文明操作。5.及时发现训练中存在的问题，了解每个同学的掌握情况并对训练情况给出评价。结束指导：1.点评各组完成的情况及表