dsp基于tms320f2812的电动汽车驱动系统设计论文

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1、基于TMS320F2812的电动汽车驱动系统设计姓名陈逸武学号11226214班级自动化三班指导老师王坚完成日期2014/5/20杭州电子科技大学自动化学院DSP课程期末论文目录第一章引言........................................1第二章驱动系统的硬件设计..........................22.1控制电路设计...................................22.2功率主回路的设计...............................22

2、.3滤波整形电路设计...............................3第三章系统的控制策略..............................43.1速度计算和调节.................................43.2电流计算和调节.................................4第四章系统的软件设计..............................5笫五章实验结果与结论..............................6致谢........

3、.......................................7参考文献...........................................8附录tms320f2812引脚图............................9杭州电子科技大学自动化学院DSP课程期末论文摘要针对当前电动车运行效率低，稳定性差的特点，提出了新型电动汽车驱动系统的设计方法。系统以高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制核心，通过传感器实时采集相电流和转子转速信号，从而实现模糊正比例算法的双闭环控制

4、。实验结果表明，该系统具有性能好、结构简单、可靠性高等特点。关键词：电动汽车；无刷电机；驱动；双闭环控制杭州电子科技大学自动化学院DSP课程期末论文AbstractInviewofthecurrentcharacteristicsofthedevelopmentofelectricvehicles，anewtypeofsmallandmedium-sizedelectricvehicledrivesystemisdesigned.Ahigh-performanceDSPchipTMS320F2812isusedascon

5、trolcore，throughthereal-timesamplingofthephasecurrentandrotorspeedsignalbysensor，thedouble-loopcontrolisachieved.Theexperimentalresultsshowthatthesystemhasahigh-performance，simplestructure，highreliability.Keywords：electricvehicle；brushlessmotor；drive；doubleclosed

6、-loopcontrol杭州电子科技大学自动化学院DSP课程期末论文1引言电动汽车具有无污染，噪声低等优点，而传统中小型电动车控制器多采用基于有刷直流电机的控制系统，该系统属于机械换向，运行效率低。为此设计了一种基于无刷直流电机的控制系统，整个系统的主控芯片为TMS320F2812型DSP，并针对无刷直流电动机非线性、强耦合、多变量以及传统控制方法难以进行优良控制的特点，采用了双闭环控制，以使系统更加稳定可靠[1]8杭州电子科技大学自动化学院DSP课程期末论文2驱动系统的硬件设计系统中的DSP根据外设输入模拟和数字信号确

7、定电机的运行状态和转动速度，通过改变PWM波的占空比和功率管的导通顺序，达到控制电机的目的。并采集安装在电机电枢上的霍尔位置传感器发出的信号，对电机进行实时位置检测和速度计算。系统硬件框图如图1所示。系统框图—图12.1控制电路设计系统以TMS320F2812作为整个电动汽车驱动系统的核心。TMS320F2812为32位定点DSP控制器，是目前数字控制器领域中最先进的处理器之一，采样频率高达150MHz，大大提高了控制精度和芯片处理能力，其丰富的外设接口非常适用于运动控制领域[2]。在系统中设置DSP上的EVA为通用定时

8、器工作方式，EVB为捕获工作方式。首先采集脚踏板信号，脚踏板类似于0～5kΩ的电阻器，将电瓶电压分压后输入DSP的A/D采集口，将采集到的电压与预先设置的最大转速对应电压相比后，即可确定给定电机转速。当实际转速与给定转速存在偏差时，通过模糊正比例算法直接改变比较寄存器的值以改变输出PWM占空比，从而调节无刷电机的速度