4、者之间通过远动通道进行通信;RTU主要是接受调度端的命令去控制现场的各个被控对象和对现场被控对象进行数据监测并将数据送往调度端;远动通道是用于传送远动数据的通信信道,远动通道对远动系统的性能影响很大,如果通道不稳定,调度端和RTU不能进行正常的通信,则这个远动系统就无法正常工作了[2]。1.2SCADA系统发展历程SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系统,全名为数据采集与监视控制系统。SCADA系统自诞生之日起就与计算机技术的发展紧密相关。SCADA系统发展至今已经经历了三代:第一代是从计算机技术运用到SCADA系