嵌入式系统的研究new

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1、嵌入式系统的最新研究摘要：本文章是对嵌入式的概念、用途、特点和科研成果来介绍的，以更好的了解其使用原理和用途而更方便以后的学习。关键词：嵌入式、科研正文：嵌入式1.定义：IEEE（国际电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。2.组成：一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的

2、核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。3.科研：（1）、嵌入式网络数控技术与系统：嵌入式新型网络数控系统中央数控单元硬件实现方案如图所示a．嵌入式中央数控单元：嵌入式中央数控单元采用ARM+DSP结构，ARM采用32位S3C44B0XARM芯片，DSP采用32位高性能DSPTMS320F2812，ARM和DSP之间通过串口交换数据。还有JTAG硬件调试功能。中央数控单元DSP的CAN总线接口通过CAN驱动接到CAN总线，

3、数据传送率可达1MB/s。DSP的通用定时器产生的PWM脉冲作为进给量加上一个I/O信号作为方向控制可用作某个加工轴的进给信号。由于TMS320F2812有四个通用定时器，因此，可以产生四个加工轴的PWM位置进给脉冲。通过在ARM上扩展RTL8019AS芯片，与以太网相连。ARM的一个UART通过485驱动连到异步串行总线，另一个UART和DSP的异步串口相连，由于ATM和DSP在同一个印制电路板上，它们之间的异步通信速率可到115Kb/s甚至更高。a．中央数控单元的ARM运行Uc/OS嵌入式操作系统，除插补、刀补、间隙补

4、偿以外的其他数控主程序运行在ARM上。ARM同显示与键入装置相连，负责人机交互；将编译后的插补代码通过串口发给DSP;ARM还负责M、S、T等指令执行，通过异步串行总线（MODBUS）将逻辑控制指令发给PLC；通过总线，负责系统的监控；另外ARM还负责与外部网络连接，实现整个数控系统的网络化开发、调试、运行、管理、监控和诊断等。中央数控单元ARM部分软件架构见图下。中央数控单元的DSP主要负责插补、刀补、间隙补偿等运算；DSP或者通过高速现场总线（CAN总线）将进给量发给伺候控制系统，或者通过PWM及通用I/O借口，产生最

5、多四路独立的进给脉冲和进给方向控制输出。DSP课通过高速现场总线获取伺候控制的状态。中央数控单元的DSP的软件主要模块见图下。b．显示器及键入装置：显示器及键入装置采用256色的彩色液晶显示器，由ARM芯片本身继承的显示控制功能直接进行显示控制，因此系统的显示实现将变得非常简单。基于ARM芯片提供的通用I/O借口，开发。扩展了键盘、手摇脉冲发生器及其他按键输入电路。c.嵌入式PLC：嵌入式PLC由C8051F022芯片构成的I/O控制板。嵌入式PLC通过485异步串行总线（MODBUS协议）与中央控制单元相连。本系统可实现

6、多轴联动的直线、圆弧和多项式等多种曲线插补。(2).嵌入式继电保护故障信息处理系统子站管理机的设计a.子站管理机的要求与设计原则：子站管理机的要求是应能收集站内各种智能电子设备（IED）的大量的信息（如保护装置信息、故障录波器信息等），对收集到的数据进行过滤、分类、存储等，并能按照定制原则上送到各调度中心的主战系统。b.硬件设计：嵌入式子站管理机硬件总体构成如图主管理模块式嵌入式子站管理机的核心模块，它具有对各智能装置接入模块所采集的信息进行处理、控制、存储并按要求向远方主站或当地工作站发送等功能，并具有各智能装置接入模块

7、进行管理配置和运行监视等图形化的人机界面。主管模块采用了低功耗、无风扇、基于IntelPentiumII处理器（主频1GHZ）的ETX,其板上的SDRAM可达512M，运行嵌入式Linux操作系统。智能接入模块负责与接入IED（主要是继电保护装置和故障录波器等）通信，完成规约转换、信息收集。智能接入模块的CPU采用工业级32位ARM9嵌入式高速处理器，系统时钟使用外部14.7456MHZ，主频可达200MHZ。ARM9处理器内部集成的网口用于内部通信网络，自带的串口用作调试借口，通过跳水是借口可对系统进行软、硬件调试及编程

8、等。128MB的SDRAM用作程序的运行空间、数据及堆栈区；32MB的Flash用来存放容量为1GB的Flash用来存放数据。智能接入模块外扩了4路异步串行借口，通过跳线实现RS-232C、RS-485、RS-422三种工作方式或者用4片网络芯片扩展4路10/100Mbit/s以太网接口用来接入一个或多