毕业论文开题报告模板new

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1、毕业设计/论文开题报告课题名称“慧鱼”工业机械手设计类别机电工程学院系　别机械设计制造及其自动化专业班本机制二班姓　名　徐应宏评分指导教师蔺绍江2014年5月日湖北理工学院毕业论文开题报告撰写要求1.开题报告的主要内容1）课题研究的目的和意义；2）课题研究方案和主要内容；3）研究方法及技术途径；4）实施计划。5）主要参考文献：不少于5篇，其中外文文献不少于1篇。2．撰写开题报告时，所选课题的课题名称不得多于25个汉字，课题研究份量要适当，研究内容中必须有自己的见解和观点。3.开题报告的字数不少于2000字（艺术类专业不少于1000字），格式按《湖北理工学院本科毕业设计/论文撰写规范

2、》的要求撰写。4.指导教师和责任单位必须审查签字。5．开题报告单独装订，本附件为封面，后续表格请从网上下载并用A4纸打印后填写。6.此开题报告适用于全校各专业，部分特殊专业需要变更的，由所在系在基础上提出调整方案，报学校审批后执行。湖北理工学院学生毕业论文开题报告学生姓名徐应宏学号201040110208专业班级本机制二班系别本机制指导教师蔺绍江职称博士课题名称“慧鱼”工业机械手设计1．课题研究的目的和意义（黑体三号，下同）大学生创新能力的大小，直接影响着我国迈向创新型国家的进程。对大学生创新能力的培养，已经成为我国高校科技创新教育的重要培养目标。目前，我国大学生普遍存在逻辑思维能

3、力较强、创新性的形象思维与灵感思维能力较差的现象；科学知识掌握得较好，但是缺乏技术素养；大学生希望自己能够创新，但亲历创新实践太少。慧鱼模型为大学生创新实践提供一个平台，大学生可以尽情发挥想象力和创造力，结合专业知识，通过慧鱼模型来实现各种功能和方案为后续实物制作乃至新产品的开发打下基础。设计的新作品还可以申请国家专利。“做”是培养创造性人才的关键，离开了“做”，创造能力、创造人才便无从谈起。利用慧鱼模型开展课外科技创新活动和实践教学活动，学生需要经历课题调研、题目选定、方案设计、模型搭建、线路连接和程序制与调试等具体操作，然后创建三维造型图、绘制二维工程图，编写设计说明书；有时还

4、需要制作视频和PPT文件并上台讲解。经过这样一系列的锻炼，不仅培养了学生的动手能力，在一定程度上提高了他们的专业水平，同时书面和口头表达能力也显著提高。如今的重大科学研究项目，无论是基础研究还是应用研究，都必须实行紧密合作。可以肯定地说，现代科学研究不仅取决于人才还取决于科学研究人员之间的有效合作。因此，作为创造型人才，一定要具有合作共事的能力，这也是充分发挥个人创造才能的重要保证。目前的大学生，大多数为独生子女，他们思想活跃，视野开阔，创新潜力大，但是也存在着以自我为中心，不善于与人沟通与合作的缺点。高校教育理所当然应肩负起培养学生合作精神的任务。以慧鱼模型为平台，以小组成员为单

5、位，开展各种课外科技创新实践活动，在活动中大家分工协作，共同讨论问题、解决问题，这无疑培养和锻炼了学生的合作能力。毋庸置疑，慧鱼创意组合模型为高校开展大学生素质教育，推动创新教育提供了很好的平台，它使机电类大学生的创新实践在实验室内即可完成，无需外出采购，这必然降低了创新实践的难度和成本，增加了学生创新实践的机会。当然，慧鱼模型毕竟是模型，它与实际的产品研发和生产实践存在很大差距。例如，缺乏零件设计、加工工艺的制定和装配调试等实践内容。因此，笔者以为，要切实全面提高大学生的专业素质和创新能力，仅靠慧鱼模型这样的平台是不够的，学校应该给学生提供多种多样的创新实践途径和机会，如参与科研

6、、建立与企业联合培养人才的机制等。2．课题研究方案和主要内容慧鱼模型（Fischertechnik）是工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。慧鱼模型涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。本毕业设计拟利用实验中

7、心的“慧鱼模型”创建抓取用工业机械手模型，并编制相关程序对该模型实现较复杂动作的控制3．研究方法及技术途径总体设计分为：慧鱼模型机械手结构的设计和机械手控制软件的设计工业产品中机械手通常采用气动控制球型坐标系,是4个自由度机械手.在设计中由于模型构件材料的限制,实现了圆柱坐标系下3个自由度机械手.虽有差距,但由于3个自由度机械手在空间结构上可以实现前进、后退、转向、抬升、下降等机械手的主要动作,以及采用两爪式手型抓取,因此能够满足实验教学的要求.教学机械手控制软件采用