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《汽车电子信息工程毕业设计（论文）：电动车二轮转向控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计（论文）题目电动车二轮转向控制研究系别：电子信息工程系专业：电子信息工程（汽车电子方向）班级：************学号：***********学生姓名：**********指导老师：**********摘要电动车相比于传统的燃油发动机，有很多的优势，扭矩特性好，安静，是未来汽车动力的一个很好的选择。电动车结构容易设计，但是单个的电机功率有限，因此电动车一般使用多个轮边电机共同驱动车轮，产生了了电动差速转向的问题，本课题就是研究这个问题的，通过总线技术，由单片机控制电机来达到转向的目的。本次毕业设计的主要内容是用单片
2、机为核心的控制元件，与SJA1000，TJA1050等模块组成核心主控制模块设计电动车二轮转向系统，利用CAN总线技术，使各个单片机之间通信，相互交换数据，经过主机分析和判断之后再发送相应的指令给两个从机，从机接到指令后执行相关的指令，通过电动机驱动模块控制两个电机差速，以达到代替现有机械系统转向的目的。本设计中，采集的信号是车辆的转向信号，由三个红外光电传感器探测黑线作为转向信号，由CAN总线负责各个单片机之间的通信，CAN总线系统由SJA1000和TJA1050组成。本系统运行稳定，电路简单，具备简单的CAN通信和单片机控
3、制功能，控制系统可靠，可以灵活应用，具有一定的使用价值。关键词：单片机；总线网桥转换；电机控制；二轮转向AbstractElectricvehiclescomparedtoconventionalfuelengineshavemanyadvantages,thetorquecharacteristicsofagood,quiet,isagoodchoiceofvehiclepower.Easytodesignthestructureoftheelectriccar,butasinglemotorpower,electricca
4、rsaregenerallymoreside-wheelmotordrivethewheelstogethertoproduceelectricdifferentialsteering,thisprojectistostudythisproblem,bybustechnologybymicrocontrollertocontrolthemotortoachievethepurposeofsteering.ThemaincontentofthisgraduationdesignwithMCUasthecorecontroldev
5、ice,andtheSJA1000,TJA1050andothermodulestothecoreofthemaincontrolmoduledesignedelectriccartwosteeringsystems,theuseofCANbustechnology,sothateachsingle-chipcommunicationbetweentheexchangeofdata,analysisandjudgmentbythehostaftersendingappropriateinstructionstothetwoma
6、chines,andrelatedinstructionsfromthemachineafterreceivingthecommand,thedifferentialcontroltwomotorsthroughthemotordrivermoduletoreplacetheexistingmechanicalsystemsturnpurpose.Inthisdesign,thecollectedsignaltothevehicle'sturnsignal,andthreeinfraredphotoelectricsensor
7、todetecttheblacklineastheturnsignal,responsibleforcommunicationbetweeneachdevice,theCANbus,CANbussystemfromtheSJA1000andTJA1050.Thesystemisstable,simplecircuit,CANcommunicationsandMCUcontrolfunctionswithasimplecontrolsystemisreliable,canbeappliedflexibly,withacertai
8、nvalue.Keywords:SCM;busbridgeconversion;motorcontrol;twosteering第一章概论11.1系统开发背景11.2系统开发的意义11.3设计目标11.3.1经济可行性21.3.2技术可行性2第二章方案论证32.2方案一32.
