机电传动控制讲稿(4.21).21%29

《机电传动控制讲稿(4.21).21%29》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第二章旋转系统运动学基础1.单轴拖动系统的组成：电机、联轴器、生产机械。2.旋转系统的运动方程式：。3.旋转系统的两种状态：稳态（）；动态（）。4.以转速的方向为参考来确定转矩方向的正负。：与的正方向一致时为正；：与的正方向相反时为正。5.生产机械的负载特性：负载转矩和转速之间的函数关系。6.电机的机械特性：电机电磁转矩和转速之间的函数关系。7.负载特性分类：恒转矩负载特性、风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性。8.旋转系统稳定运行的含义：匀速且干扰消失后恢复原来的工作状态。9.旋转系统稳定运行的条

2、件：必要条件，电动机的输出转矩和负载转矩大小相等，方向相反。充分条件，系统受扰动时，，系统受扰动时，。第三章直流电动机工作原理及特性3.1基本工作原理1.直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。2.直流电动机工作原理：通电导体在磁场中会受到电磁力的作用。3.电刷的位置：被电刷短路的元件的感应的电动势最小。4.电枢电动势：。5.电磁转矩：。6.转矩平衡方程式：。7.电压平衡方程：。1.直流电机的分类：按励磁方式分为他励式、并励式、永磁式、串励式和复励式。3.2机械特性1.机械特性的推导过程：，，；；。2.

3、机械特性特点：(1)理想空载转速；(2)转速降落；(3)机械特性硬度：。3.固有机械特性。4.固有特性计算步骤：(1)估算电枢电阻；(2)求；(3)求理想空载转速；(4)求额定转矩。5.人为机械特性：(1)电枢回路串电阻；(2)改变电枢电压，；(3)改变磁通，。6.励磁一定要先来后走：如果不先来(1)空载时飞车；(2)负载时堵转。如果不后走(1)空载飞车，负载时堵转。3.3调节特性1.电动机在一定负载转矩下，稳态转速随控制电压变化的关系。2.调节特性：3.死区电压(启动电压)：3.4启动特性1.直流伺服电动机的

4、启动要求：(1)启动时，电磁转矩要大(足够大)；(2)启动时，电枢电流不能太大(减少对电网的冲击)。2.电机启动时，，很大。3.直流伺服电动机的启动方法：(1)用调压电源，调速物理过程：(2)电枢电路串电阻，逐级切除，其物理调速过程：3.5调速特性1.改变电枢电路外串电阻，不变，变化；1.改变电枢电压，，不变；2.改变磁通，，，调速物理过程：3.改变电机转向的方法：励磁电流方向或电枢电流方向，两者只能改变其一。3.6制动特性(三本过)1.与同向为电动状态，反向为制动状态。2.制动状态分为反接制动、反馈制动和能耗

5、制动。3.反接制动：(1)电枢电压反接制动，物理调速过程：由交点1的位置可知，，即反向，由于转速不能突变，所以，此时，，根据，即较大，需串接电阻，。(2)倒拉反接制动，物理调速过程：由于转速不能突变，所以，，由于是位能负载，。1.反馈制动（发电制动），物理调速过程：由于转速不能突变，所以，，此时处于反馈制动(发电制动)状态5.能耗制动，物理调速过程：由于转速不能突变，所以，第五章交流电动机工作原理及特性5.1三相异步电动机的基本结构和工作原理1.基本结构：定子+转子。2.定子包括：定子铁心、定子绕组和机壳。3.

6、定子绕组为三相，对称排列，称为三相对称绕组。分别用AX、BY、CZ表示，其中，A、B、C称为首端，而X、Y、Z称为末端。1.三相绕组用于产生旋转磁场。2.转子包括：转子铁心+转子绕组。3.转子的作用是产生转子电流，即产生电磁转矩。4.三相异步电动机的工作原理：(1)定子形成旋转磁场；(2)旋转磁场方向，超前相到滞后相；(3)改变旋转磁场方向，任意两根对调；(4)旋转磁场的速度：；(5)极对数；(6)同步转速；(7)转子导条切割磁场。5.转差率：6.定子感应电流的频率：，转子感应电流的频率：5.2三相异步电动机的

7、额定参数1.三相异步电机的两种接法：星形（Y型）和三角形（△形）。2.线电压：两相绕组首端的电压；相电压：每相绕组首、尾之间的电压；星形，三角形。3.线电流：电网供电电流；相电流：每相绕组的电流。星形，三角形。4.输入功率：，为功率因数。5.额定功率：在额定运行情况下，电动机轴上输出的机械功率，。6.额定电压：在额定运行情况下，定子绕组端应加的线电压。7.额定频率：在额定运行情况下，定子外加电压的频率。8.额定电流：在额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时，定子的线电流值。1.额定转速：在额定频率、额定电压和电

8、动机轴上输出额定功率时，电动机的转速。2.额定功率因数：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，定子相电流与相电压之间相位差的余弦。3.额定效率：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，电动机输出机械功率与输入电功率之比。4.额定负载转矩：电动机在额定转速下输出额定功率时轴上的负载载矩。5.3三相异步电动机的转矩特性和机械特性1.定子电路分析：2.转子电路分析：3.转矩