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《机械原理课程设计：牛头刨床导杆机构的设计及运动分析（方案二）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、机械原理课程设计编程说明书设计题目：牛头刨床导杆机构的设计及运动分析（方案二）指导教师：郝志勇席本强设计者：付金龙学号：0907240102班级：液压09-1班2011年7月1日辽宁工程技术大学18机械原理课程设计任务书（一）姓名付金龙专业液压班级09-1学号02一、设计题目：牛头刨床导杆机构的运动分析二、系统简图：三、工作条件已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。四、原始数据导杆机构的运动分析643509058017429020050五、要求：1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。2）用C语言编写主程序调用子程序，对机
2、构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。3）画出导轨4的角位移，角速度，角加速度的曲线。184）编写设计计算说明书。指导教师：郝志勇席本强开始日期：2011年6月26日完成日期：2011年7月1日目录一设计任务及要求…………………………………………二数学模型的建立…………………………………………三程序框图…………………………………………四程序清单及运行结果………………………………五自我感受……………………………………………六参考文献……………………………………………七附录（中期检查报告）…………………………一﹑设计任务及要求已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路X
3、-X位于导杆端点B所作圆弧的平分线上，数据见下表：导杆机构的运动分析18643509058017429020050要求：（1）作机构的运动简图（2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。（3）画出导轨4的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。二、数学模型如图四个向量组成封闭四边形，于是有按复数式可以写成a（cosα+isinα）-b(cosβ+isinβ)+d(cosθ3+isinθ3)=018（1）由于θ3=90º，上式可化简为a（cosα+isinα）-b(cosβ+isinβ)+id=0（2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得acosα
4、-bcosβ=0(3)asinα-bsinβ+d=0(4)（3）(4)联立解得β=arctan(5)b=(6)将（2）对时间求一阶导数得ω2=β’=ω1cos(α-β)(7)υc=b’=-aω1sin(α-β)(8)将（2）对时间求二阶导数得ε3=β”=[aε1cos(α-β)-aωsin(α-β)-2υcω2](9)ac=b”=-aε1sin(α-β)-aωcos(α-β)+bω(10)ac即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则ε3=0。18三、程序框图输入a,d,ω1,输入N作循环，For(i=0;i=N;i++)依次计算β，b,ω2,υc,ε2,ac将计算的β
5、，b,ω2,υc,ε2,ac结果分别存入数组或文件中按格式输出所有计算结果初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象五.程序清单及运行结果#include"graphics.h"#include"math.h"#include"conio.h"#include"stdio.h"#definePI3.1415926#defineMPI/18018#defineC2*PI*64/60#definel190#definel2350#definel4580#definel5(0.3*l4)#defineYs630#definel7l4-Ys6voiddtmn
6、();voidpist(floatx0,floaty0,floatl,floath,floattheta);voidslide(floatx0,floaty0,floatx1,floath);voidpirot(floatx0,floaty0,floatl);voidsgd();voidcur();/*****************************主函数****************************************/main(){intQ2,i=0,j=0,Q_2[72];floatQ4,Q41,Q411,w3,a3,Q5,Q51;floatQ511,sA
7、,sA1,sA11,Se,w4,Ve,Se1,a4,Se11;floatS_e[72],S_e1[72],S_e11[72],Q_511[72];FILE*fl;if((fl=fopen("mydata.txt","w"))==NULL){printf("mydata.txtcannotopen!");exit(0);}/*intgd=DETECT,gm;initgraph(&gd,&gm,"c:\turboc2");cleardevice();*/
