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1、机电工程学院课程设计说明书设计题目:三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试学生姓名：谢京波专业班级：机制F0904学号：200948050602指导教师：王宗才2012年12月08日内容摘要步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。使用PLC可编程控制器实现三相六拍步进电动机驱动，可使步进电动机东芝的抗干扰能力强，可
2、靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。关键词：PLC控制;三相六拍;步进电动机;电机正反转目录引言1第1章步进电动机
3、和PLC简介21.1步进电动机21.1.1三相六拍步进电动机21.2PLC简介31.2.1可编程控器概述31.2.2可编程控制器的定义31.2.3PLC的特点3第2章三相六拍步进电动机控制程序的设计52.1控制程序流程图及软件模块52.2梯形图程序设计72.2.1CPU的选择72.2.2输入输出编址72.2.3状态真值表72.3梯形图程序82.4三相六拍步进电机控制语句表122.5程序的运行及调试142.6I/O接线图16结论17设计总结18谢辞19参考文献202引言1.课题内容用PLC控制三相六拍电动机，控制要求如下：1.三相步进电动机有三
4、个绕组：A,B,C,正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A2.要求能实现正，反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。3．就有两种转速：1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。4．要求步进电动机转动100个步距角后自动停止运行。2.课题要求1．列出输入输出点分配表；2．画出PLC的输入输出设备的接线图；3.利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图，指令表的程序设计与调试；4．完成课程设计说明书。3.设计思想步进电机的速度控制是
5、通过改变输入脉冲的频率高低实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降;当频率增加时，速度就加快。还可以用过频率的改变来提高步进电机的位置精度。以移位指令为步进控制的主体进行程序设计，可较好的满足上述设计要求。20第1章步进电动机和PLC简介1.1步进电动机步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角移位或直线移位的开环执行元件。给定一个电脉冲信号，步进电机转子就转过相应的角度，这个角度就称为该步进电机的步距角。当我们给步进电机一个电脉冲信号，步进电机就转过一个步距角。以此类推，连续给定脉冲信号，步进电机就可以连续运转。步进电机的使用需要
6、电脉冲信号发生器的配合，它按照给定的设置重复喂为步进点输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器(PLC)或单片机来完成。1.1.1三相六拍步进电动机三相六拍步进电机是一典型单定子、径向分相、反应式伺服电机。其结构原理图它与普通电机一样,分为定子和转子两部分,其中定子又分为定子铁芯和定子绕组。定子铁芯由电工钢片叠压而成。定子绕组绕制在定子铁芯上,六个均匀分布齿上的线圈,在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起,构成一相控制绕组。三相步进电机可构成三相控制绕组,若任一相绕组通电,便形成一组定子磁极。在定子的每个磁极上,即定子铁芯上的每个
7、齿上开了五个小齿,齿槽等宽,齿间夹角为9°,转子上没有绕组,只有均匀分布的个40小齿,齿槽也是等宽的,齿间夹角也是,与磁极上的小齿一致。此外,三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1／3齿距,。当A相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时,B相磁极上的齿刚好超前或滞后转子齿轮1／3齿距角,C相磁极齿超前或滞后转子齿2／3齿距角。三相六拍步进电机的工作原理；当A相绕组通电时,转子的齿与定子AA上的齿对齐。若A相断电,B相通电,由于磁力的作用,转子的齿与定子BB上的齿对齐,转子沿顺时针方向转过3°,如果控制线路不停地按A→B→C→A的循环顺序控制步进
8、电机绕组的通电、断电,步进电机的转子便不停地顺时针转动,这是三相三拍。而当AB同时通电时,由于两个滋力的作用,定子绕组的通电状态每改变一次,转子转过1.5°，原理与
