12-13-2运动控制系统课设任务书

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1、运动控制系统课程设计任务书勾厚政郭永贞宿迁学院2006．11初稿2007-7-6修定2008-10修编2009-11重修2011-4-22011-10-102012/4/52012-9-6修编171．教学目的本课程设计是培养学生的一个重要的理论联系实际的、包含实践性的教学环节；其目的是巩固学生课堂所学知识，进而培养学生查阅资料和文献的能力，锻炼学生运用所学知识分析问题、解决实际问题的能力；掌握利用MATLAB下的SIMULINK进行系统仿真和使用SimPowerSystemBlockSet的模块建立虚拟实验系统和进行虚拟实验的技巧。2．设计步骤

2、⑴理解任务书的给定条件和技术要求；⑵运用所学知识，查阅相关文献资料，确定总体设计方案；⑶完成总体结构的初步设计：画出系统组成的原理图！要求手绘图：工整、规范；并且要求给以技术说明⑷选定或设计系统中的主要、关键环节：画出组成的原理图！要求手绘图：工整、规范；并且要求给以技术说明⑸系统静态参数计算、动态参数计算：要求步骤清晰、公式准确、计算认真、数据正确⑹画出系统动态结构图（手工绘制）；⑺按工程设计法确定调节器的结构并计算参数；⑻手工绘制带参数的动态结构图；⑼用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真、调试：——验证或修改以确定参数；设计报告中

3、，要求附交的是具有本人标志（课题名称、学号、姓名）的动态结构图和仿真曲线图；⑽用上述⑼的结果，应用MATLAB/SIMULINK——POWERSYSTEMBLOCKSET的模块，建立的虚拟实验系统；进行仿真。要求附交具有本人标志的虚拟实验系统图和仿真曲线图；⑾总结，完成设计报告。3．设计报告要求（参照设计步骤）课题名称；⑴给定任务、技术条件和技术要求；⑵课题分析；手工绘图：画出系统组成原理框图；⑶手工绘图：画出各关键环节的电路图：主电路、调节器等，并做简要技术说明；⑷静态参数计算、动态参数计算；⑸手工绘图：画出系统动态结构图；用工程设计法进行系

4、统的动态设计：计算出调节器的参数17（R0=20kΩ）；⑹根据系统的动态结构图进行的基于MATLAB的仿真，并进行参数的验证、调整、优化；根据仿真过程的纪录进行分析整理，并打印出仿真结构图和能说明问题的仿真曲线图；⑺使用MATLAB中的POWERSYSTEMBLOCKSET的模块，建立虚拟实验系统，进行基于MATLB仿真实验；打印虚拟实验图、仿真曲线图，并进行分析整理；⑻小结：整理、书写、完成设计报告。⑼列出阅读过的参考文献。注：MATLAB的图上必须使用本人的课题计算数据！图上有本人的标志！任务书大课题一单组V—M双闭环不可逆直流调速系统的设

5、计（V—M：晶闸管—枢控式直流电动机驱动单元）1．设计要求（初步设计计算部分）⑴静态计算：计算、复验或补充系统设计所需的参数；⑵按二阶“最佳”设计电流环，确定电流调节器的结构与参数，（并计算在电网电压突然波动引起的扰动ΔUd作用下电流的最大动态降落及恢复时间）；要求%<5%；⑶按准则（取h=5）设计速度环，确定速度调节器的结构与参数；⑷计算系统空载和额定负载下启动到额定转速时，启动过程的速度超调量和总起动时间。2．给定条件整流装置采用单组晶闸管（可控硅）三相全控桥式电路；各子课题的给定技术参数见表一。3．设计、计算过程中的几个相关的参考公式⑴供

6、电电源相电压的计算公式：⑵电枢电感：P磁极对数，C=0.4或：P磁极对数；17表一V-M双闭环直流调速系统课程设计各子课题给定数据子课题号13/0113/0213/0313/0413/0513/0613/0713/0813/0913/10参考给定条件电动机PN/KW31.52512025104552.8452.2UN/V220220220220220220750220220220IN/A17,58.713662413653.576015.622612.5If/A1．50．81360135．1751．4221．2NN/Y/min150015001

7、46075014601500375150017501500Ra/Ω1.252.750.20.01840.210.310.0881.50.041GD2/N/m3.5378．41.5λ2.121.51.51.521.51.251.21.5Tm/S0.3820.180.080.1610.0420.1120.25变流装置Rrec/Ω1.31.96RL/Ω0.34.15RΣ/Ω0.30.050.2640.4090.142.50.11.9LΣ/mH20024215321．654.34840Tl/S0.008Ks(40)444038403085504044设

8、计参数U*nm/V108101010101012.51010U*im/V88107.51081010610Uctm/V8877．571010666To