机电传动控制论文1

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1、沈阳理工大学课程设计专用纸No“机电传动控制”课程设计任务书第五组1．设计题目：超声波清洗机控制系统2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。2）按停止按钮，完成当前循环后再停。3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。4）循环5次，停止循环，声光间断报警5秒。3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：专

2、业负责人：主管院长：年月日14沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No0前言本课程设计的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。基本要求1、掌握机电传动控制系统中固定程序的继电器接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。2、掌握常用的电气元件的选用方法。3、具备一定的控制电路的分析能力与设计能力（包括继电器——接触器和PLC）。设计步骤和方法如下：1、任务分析及方案确定根据控制要求进行如下工作：1）任务分析，

3、然后确定主电路，注意考虑设备的保护;2）确定控制规则；3）选择PLC，包括PLC点数、类似及扩展模块的类型，注意操作方式及控制电路的保护；4）PLC输入输出点的确定及分配。2、电路图的确定1）画出主电路原理图；2）画出PLC原理及接线图。3、控制软件的设计及调试根据控制规则进行如下工作：1）画出顺序功能图；2）设计PLC控制梯形图；3）程序调试说明。4、电气元件的选择主要包括各种开关、继电器、接触器、指示灯、热继电器、熔断器等。选择依据为电网标准电压，电机功率根据题目或自己定。元件选择见：《机电传

4、动控制》课程设计指导书陈白宇段智敏编著沈阳理工大学机械工程学院二00八年九月14沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No目录0前言11课程设计的任务和要求31.1课程设计的任务31.2课程设计的基本要求32总体设计42.1.PLC选型42.2.PLC端子接线43PLC程序设计53.1.设计思想53.1.1设计思路53.1.2命令理解53.1.3电气元件选择63.2.顺序功能图73.3.PLC梯形图74程序调试说明135结束语145参考文献1414沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No1课程设

5、计的任务和要求1.1课程设计的任务1.该系统可以进行清洗、漂洗还有超声，有进水（液）阀、排水（液）阀，水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位；2．要求有3种工作方式：手动、单周期、连续。3．连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。图1.超声波清洗机工艺流程图1.2课程设计的基本要求1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。2）按停止按钮，完成当前循环后再停。3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。4）循环5次，停止循环，声光间断报警5秒。14沈阳理工大学沈阳理工大学课程

6、设计专用纸No2总体设计2.1.PLC选型由设计思路可以知道超声波清洗机控制系统有启动、停止、回原点、连续、单周期、手动、清洗液冲洗、进清洗液、超声漂洗、超声清洗、排液（水）、清水冲洗、进清水、到上限位、到下限位共15个输入和进清洗液阀、进清水阀、排液（水）阀、液（水）泵电动机、超声、声报警、光报警共7个输出，所以应该选择S7-200系列CPU226AC/DC/继电器24输入/16输出。2.2.PLC端子接线PLC端子分配见图2。PLC外部接线图见图3.图2.PLC端子分配图14沈阳理工大学沈阳理

7、工大学课程设计专用纸No图3.外部接线图3PLC程序设计3.1.设计思想3.1.1设计思路由设计的任务和基本要求可知系统有手动、单周期、连续和回原点4种工作方式。主程序中包括公用、手动、回原点和自动4个子程序。手动工作方式下，7个按钮分别对应7个输出：清洗液冲洗，清水冲洗，进清洗液，进清水，排水（液），超声漂洗和超声清洗。单周期和连续属于自动，可先画出顺序功能图再画梯形图。3.1.2命令理解（1）清洗液冲洗：进液阀与出液阀同开（2）清水冲洗：进水阀与出水阀同开（3）进清洗液：进液阀开（4）进清水：

8、进水阀开（5）排水（液）：出液阀开（6）超声漂洗：超声开（漂洗-所有阀门均闭浸泡）14沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No（7）超声清洗：超声开电动机开（清洗-电动机搅拌）3.1.3电气元件选择启动：带灯平行按钮绿INO+INC3SB3205-0AA410.052；停止：带灯平行按钮红INO+INC3SB3205-0AA210.052；清洗液冲洗、进清洗液、超声漂洗、超声清洗、排液（水）、清水冲洗、进清水：带灯平行按钮蓝INO+INC3SB3205-0AA510.052；回原