2014-2020年中国粗纱机行业深度调研及发展前景预测报告

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1、机械原理课程设计(2008-01-1308:48:07)标签：设计 杂谈    设计题目：  四工位专用机床的设计                 系：  工程机械系               专业：  机械设计制造及其自动化               班级：  xxxxxx             设计者：  xxxx              学号：  xxxxxx           指导教师：  XXX               日期：  xxxxxx 目录  一：设计题目 二：原始数据和设计要求 三：执行机构的选择及要求 

2、四：确定机构设计的有关参数 五：凸轮和槽轮机构的运动分析及其比较 六：整机的运动循环图 七：原动机的选择 机械原理课程设计说明书一：设计题目设计四工位专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构。工作台有1、2、3、4四个工作位置，工位1是装卸工位，2是钻孔，3是扩孔，4是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位2的位置装钻头、3的位置装扩孔钻、4的位置装铰刀。刀具由专用电动机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左移送一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台转动90度，然后主轴箱再

3、次左移。这是，对其中每一个工件来说，都进入了下一个工位的加工。依次循环四次，一个工件就完成了安装、钻孔、扩孔、铰孔、卸下等工序。 二：原始数据和设计要求1、             刀具顶部离开工件表面65mm，快速移动送进60mm接近工件后，匀速送进60mm（前5mm为接近工件时的切入量，工件空深45mm，后10mm为刀具切除量），然后快速返回。回程和工作行程的平均速比（行程速比系数）k=2。2、             刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间为10s.3、             生产率为每小时48件4、     

4、        机构系统应装入机体内，机床尺寸见下图。5、             传动系统电动机为交流异步电动机，功率1.5kw，转速960r/min。  三:执行机构的选择与比较1、回转台的运动是间歇运动，机构的选择方案有：棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构。    （1）对于棘轮机构，要想实现回转台的间歇运动，须有一对齿轮传到曲柄，再经过连杆带动摇杆做往复运动；摇杆上装有棘轮爪，从而带动棘轮做单向间歇运动。不过运动精确性差，不宜用于运动精度要求高的场合。     （2）不完全齿轮机构其从动轮每转一周的时间、运动时间及其每次转动的角度

5、变化范围都较大，设计较灵活。但其加工工艺较复杂，而从动轮在运动的开始及终止时冲击较大，故用于低速、轻载的场合。     （3）槽轮机构结构简单，工作可靠，在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度。  2、主轴箱的运动是平行来回移动，能实现此运动的机构有曲柄滑块机构和凸轮机构。  （1）曲柄滑块机构简单，设计复杂，只能近似的实现给定的运动规律。（2）当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定变化，尤其当原动件做连续运动而从动间必须做间歇运动是，则采用凸轮机构较简单。其优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意预定运动，

6、而且结构简单、紧凑、设计方便。   因此采用凸轮较合适。3、电动机与凸轮机构转动周期差别很大，需要较大的传动比。可以使用定轴轮系、行星轮系和复合轮系来实现。由于行星轮系可以用少数齿轮便可以得到很大的传动比，故选行星轮系。四：确定机构设计的有关参数由于该生产率为48小时，则单个工件的生产时间为3600/48=75s,即凸轮运动周期为75s。则其转速为n4=0.8r/min。电机有带带轮，假设带轮传动比为1：2，则n1=480r/min。有上述条件可假设Z2=99,z3=101,z3’=100,z4=99,z4’=10由于   Ih4=1/i

7、4h=-100                     (1) I4’5=i/ih4=-5.58                  (2)Z5=i4’5*z4’=56                   (3)设z5’=50,z6=50对于大传动比的齿轮，模数不能太小，也为了轮系的紧凑，我们可将齿轮的标准模数设为1.5.因此，与（1）（2）（3）可将齿轮参数取为m=1.5  z2=99     z3=101 n3’=100  z4=99 z4’=10   z5==56 z5’=50   z6=50    槽轮尺寸如下：a=240mmR=1

8、70mmH=170mmh=60mmRx=134mmr=15mme=30mmz=4 对于凸轮机构，其周期T=75s，其整个循环过程做如下分析： 快速进刀阶段：此阶段共有2s时间，其行程为60mm