中石油安全工程第一阶段在线作业

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1、机械控制工程基础模拟试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分)1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制2.反馈控制系统是指系统中有()A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器3.()=,(a为常数)。A.L［e－at］B.L［eat］C.L［e－(t－a)］D.L［e－(t+a)］4.L［t2e2t］=()A.B.C.D.5.若F(s)=，则=() A.4

2、B.2C.0D.∞6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L［］=()A.B.C.D.7.f(t)=，则L［f(t)］=()A.B.C.D.8.某系统的微分方程为,它是()A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是()A.比例环节B.延时环节5C.惯性环节D.微分环节10.图示系统的传递函数为()A.B.C.RCs+1D.11.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是()A.10B.5C.2.5D.2512.一阶系统的单位脉冲响应曲线在

3、t=0处的斜率为() A.B.KTC.D.13.某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为()A.B.C.K(1－e－t/T)D.(1－e－Kt/T)14.图示系统称为()型系统。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ15.延时环节G(s)=e－τs的相频特性∠G(jω)等于()A.τωB.–τωC.９０°D.１８０°16.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为()A.1+TsB.C.D.(1+Ts)217.图示对应的环节为()A.TsB.C.1+TsD.18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+4

4、0s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为()5A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<019.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关。A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率20.若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有()环节。A.5s+1B.(5s+1)2C.0.2s+1D.21.某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是()A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s

5、=3D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=322.一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为()A.0.4，ⅠB.0.4，ⅡC.3，ⅠD.3，Ⅱ23.已知系统的传递函数G(s)=，其幅频特性｜G(jω)｜应为()A.B.C.D.24.二阶系统的阻尼比ζ，等于()A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数25.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()A.180°－φ(ωc)

6、B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)26.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()A.B.C.D.0527.二阶系统的传递函数为G(s)=,在0＜ζ＜时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为()A.ωn<ωrB.ωn=ωrC.ωn>ωrD.两者无关28.串联相位滞后校正通常用于()A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的

7、是()A.B.C.D.30.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率ωc≈40，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是()A.B.C.D.二、填空题(每小题2分，共10分)1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、_______和_______有关。2.一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为_______开环增益为_______。3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、_______和_______有关。4.极坐标图

8、(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的_______；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的_______。5.系统传递函数只与_______有关，与______无关。三、简答题(共16分)1.(4分)已知系统的传