小车课程设计-王水根

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1、HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书（论文）课程名称：单片机课程设计设计题目：智能控制小车院系：电气学院自动控制与测试系班级：0801101设计者：王水根学号：1083420213指导教师：胡瑞强设计时间：2011.8.22—2011.9.2哈尔滨工业大学课程设计考核表题目：智能声控小车学生姓名：王水根班级：0801101学号：1083420213实验部分考核考核内容分值得分基本设计任务的完成情况40附加设计任务的完成情况10对教师提问的回答情况10总结报告评分评分内容分值得分内容完整、字数达标20层次清晰、重点突出、分析透彻

2、10书写规范、文字流畅5有独特见解、有一定的创新5总成绩：指导教师签字：哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：王水根院（系）：电气工程及自动化学院专业：测控技术与仪器班号：0801101任务起至日期：2011年8月22日至2011年9月2日课程设计题目：智能声控小车已知技术参数和设计要求：已知技术参数：1.凌阳SPCE061A型单片机最小开发系统一套，包括电源接口、IO接口、音频输出接口、MIC输入接口及程序下载接口；2.小车额定工作电压4.5V(3节干电池)。设计要求：1.正确焊接电路板，完成单片机最小系统的调试；2.利用61板实现语音控制小车的基本功能，包括

3、前进、倒车、左拐和右拐的功能；3.根据自己能力，完成小车附加功能。工作量：总工作时间为10天；完成凌阳SPCE061A型单片机最小系统的焊接与调试工作；设计程序流程图并编写、调试程序；车体与单片机最小系统连接调试，完成设定的功能；最后撰写开题报告和结题报告各一份。工作计划安排：1)2011.8.22——2011.8.24：电路板焊接、查阅资料，学习凌阳单片机；2)2011.8.25——2011.8.26：熟悉凌阳单片机集成开发环境、设计程序流程图，编写程序；3)2011.8.29——2011.8.30：调试程序，完成设定要实现的功能；4)2011.8.31—

4、—2011.9.1：撰写课程设计报告、准备验收。5)2011.9.2——验收同组设计者及分工：同组人：田序昌分工：田序昌负责电路板焊接与测试，以及前期基本功能程序的实现；王水根（本人）负责后期拓展功能的实现与程序调试指导教师签字___________________年月日教研室主任意见：教研室主任签字___________________年月日*注：此任务书由课程设计指导教师填写哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）单片机课设报告一、课设目的及要求（1）课题目的通过设计一个由单片机控制的智能小车来熟悉模块化编程方法，掌握单片机C语言的程序设计和调试方法，并理解

5、单片机的原理、结构、指令、运行模式功能模块及应用开发方法。（2）课题意义及单片机发展现状语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，像ISD系列、PM50系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。SPCE061A是凌阳科技推出的一款16位μ'nS

6、P结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可以达到49MHz。SPCE061A内嵌32K字的FLASH程序存储器以及2K的SRAM。同时该SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道带有AGC自动增益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路10位的电流输出型DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061A能够单芯片实现语音处理功能。借助于SPCE061A的语音特色，我们开发出了这款语音控制小车。小车不仅具有前进、后退、

7、左转、右转停车等基本功能；同时配合SPCE061A的语音特色，实现语音控制功能。（3）设计要求小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。基本设计任务：前进、倒车、左拐、右拐、停车的功能。附加设计任务：S型前进、左转圈和右转圈二、课题设计的主要内容和具体实施方案（1）主要内容1．可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转等功能；2．配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；3．可以在行走过程中声控改变小车运动状态（2）实施方案方案论证：方案一：采用MCS-51系列单片机实现，由于有语音识

8、别和语音播放功能，所以需要扩展语音识别模块和语音播放