毕业论文-500th cfb 锅炉床温模糊pid控制系统的设计

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1、500t/hCFB锅炉床温模糊PID控制系统的设计摘要循环流化床锅炉具有燃料适应性广、截面热强度高、污染物排放少、锅炉负荷适应性高、燃料制备系统相对简单等优点。正是由于循环流化床锅炉具有如此多的优点,从而加快了循环流化床锅炉的商业化发展。但是循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、大迟延、多变量耦合紧密的控制对象,这也就给循环流化床锅炉的运行控制提出了更高的要求。本文首先从循环流化床原理入手,简要说明了循环流化床锅炉的结构和优点,并且分析了锅炉的控制模型。针对锅炉床温控制难题,设计了基于模糊逻辑的循环流化床模糊解耦控

2、制器,说明了控制器的优缺点,并进行仿真对比。从仿真结果来看,控制器达到了比较令人满意的效果,控制器在稳定性、适应性、鲁棒性等控制特性上比常规PID控制要好。关键词:锅炉炉膛负压;PID控制;模糊PID控制;仿真DESIGNOF500t/hCFBBOILERBEDTEMPERATUREFUZZYPIDCONTROLSYSTEMABSTRACTCirculatingFluidizedBedBoiler(CFBBorCFBBoiler)havefueladaptability,Thewarmheartedintensityof

3、sectionishigh,Thecontaminantplacesinproperorderamoment.Boilerburdenadaptabilityisgood.Thefuelispreparedthesystemdistinguishingfeaturesuchaseasyrelativelyandsoon.Asweknow,CFBBisacontrolobjectthatpointsofdistributingparameterandnonlinearandtimevariableandstrongdela

4、yandcouplingtightlymultivariable,SothehigherdemandCFBBautomationisproposed.HerebyintroducingthetheoryofCFBB,brieflyillustratesthestructureandadvantagesofCFBB,meantimeanalysesthecontrolmodelofCFBB.Focusingoncomplexdynamiccharacteristicinvolvedincombustionprocessof

5、CFBB,proposesfuzzylogicbasedCFBfuzzydecouplecontroller.Thestatementsofthecontroller'sadvantageanddisadvantagearemade.Thesimulationisproceeded.TheresultshowsthatsyntheticallyfuzzycontrollercanprovideUSabettercontrolquality,robust,speedinessthanthegeneralPIDcontrol

6、system.Keywords:boilerfurnacepressure;pidcontrol;fuzzypidcontrol;simulation目录1绪论11.1课题研究的背景和意义11.2循环流化床燃烧控制的特点21.3本课题设计的目的31.4本课题设计的重点与难点31.4.1重点31.4.2难点41.5本文内容安排42循环流化床锅炉原理52.1循环流化床工作原理52.2床温控制模型床温被控对象动态特性62.3床温被控对象的动态特性分析83锅炉床温模糊PID控制系统设计93.1模糊控制简介93.2模糊控制原理10

7、3.3锅炉床温模糊控制总体设计方案103.4模糊控制器简介123.5PID控制器简介133.6PID参数对系统性能的影响143.7锅炉床温模糊控制器的详细设计153.7.1模糊化设计153.7.2模糊控制规则173.7.3模糊逻辑推理193.7.4确定模糊化和解模糊化204锅炉床温模糊控制系统仿真214.1模糊控制器的仿真实现224.2锅炉床温模糊控制系统仿真254.3仿真结果分析274.3.1与常规PID控制效果的比较274.3.2扰动性分析284.3.3鲁棒性分析30结束语32参考文献33致谢34附录1:开题报告35

8、附录2:外文翻译36500t/hCFB锅炉床温模糊PID控制系统的设计1绪论1.1课题研究的背景和意义循环流化床锅炉CFBB(Circulatingfluidizedbedboiler)是近30年来发展起来的一种新型煤燃烧技术。它具有常规煤粉炉所没有的优点:燃烧效率高,燃料适应性广,低污染燃烧,脱硫效率高,燃烧热强度

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