5t桥式起重机大车运行机构设计

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1、毕业设计（论文）任务书1．本毕业设计（论文）课题来源及应达到的目的：本毕业设计课题来源于生产实践。其目的在于通过对起重机金属结构的设计，对大学期间所学起重专业课程以及专业基础课程能更好的融会贯通，能较为熟练的掌握起重机械设计的基本思路及其在设计过课程中处理问题的基本办法，从而培养学生的动手能力，设计能力以及处理相关问题的能力。为学生毕业后更好地从事该专业相关工作打下坚实的基础；通过本次设计也更好的培养学生团结互助的团队精神。2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：一、设计原始数据：1、起升高度10m、起重量16

2、t、跨度31.5m；2、小车运行速度45m/min、大车运行速度85m/min、起升速度14m/min；3、工作级别M5、接电持续率25%；4、工作环境：室内。二、设计任务：1、主梁、端梁设计计算；2、焊接计算；3、装配图。三、工作要求：1、毕业设计说明书一份；2、图纸。（1）主梁、端梁结构图；（2）大车运行机构装配图二、大车运行机构的设计计算（1）确定传动机构方案跨度为31.5m为减轻重量，决定采用图（8）采用分别驱动（2）选择车轮与轨道，并验算其强度按照图（9）的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压满载时最大轮压空载时最小轮压车轮踏面疲劳强度

3、计算载荷车轮材料：采用ZG340-640(调质)由[5]附表18选取车轮直径，有[1]查得轨道型号P38(铁路轨道)或QU70(起重机专用轨道)按车轮直径与轨道为点接触或线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算式中----许用点接触应力常数（），由[1]表5-2取R----曲率半径，由车轮和轨道两者的曲率半径中取较大者，取QU70的轨道曲率半径R=400mmm----由轨顶和车轮的曲率半径之比（）所确定的系数,由[1]表5-5查得m=0.46----转速系数，由[1]表5-3查得，车轮转速时，----工作系数，由[1]表5-4查得级别时

4、，故故验算通过线接触局部挤压强度验算式中----许用线接触应力常数（）由[1]表5-2查得----车轮与轨道的有效接触长度，P38轨道的，而QU70轨道的，按后者计算----车轮直径（mm）----同上故验算通过（1）运行阻力计算摩擦总阻力矩由[3]查得车轮的轴承型号为7520，轴承内径和外径的平均值为，由[1]表7-1～7-3查得滚动摩擦系数k=0.0006轴承摩擦系数μ=0.02附加阻力系数=1.5代入上式计算得当满载时的运行阻力矩运行摩擦阻力当空载时（1）选择电动机电动机静功率式中满载运行时静阻力m=2----驱动电动机台数机构传动效率初选电动机

5、功率式中----电动机功率增大系数，由[1]表7-6得，由[5]附表30选电动机,转子飞轮矩电动机质量65kg（2）验算电动机发热条件等效功率式中----工作级别系数，由[1]查得当JC=25%时，r----由[1]按起重机工作场所得查得r=1.3因为故初选电动机发热通过。（3）选择减速器车轮转速机构传动比查[5]附表35选用两台ZQ-350-V-1Z减速器，（当输入转速为1000r/min时）。可见（1）验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差实际所需的电动机静功率由于故所选电动机和减速器均合适（2）验算启动时间启动时间式中m=2----JC25%

6、时电动机的额定扭矩满载运行时的静阻力矩空载运行时的静阻力矩初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩（高速轴）满载起动时间空载起动时间由[2]知起动时间允许范围（8～10s）之内，故合适（1）起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传动功率式中----运行机构中同一级传动中减速器的个数，因此所选用减速器的，所以合适。（2）验算起动不打滑条件由于起重机在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑，以下按三种工况进行验算1>两台电动机空载时同时起动式中----主动轮轮压之和----从动轮轮压之和f=0.2----室内工作的黏着系数----防止打滑的安全系数故故

7、两台电动机空载起动不会打滑。2>事故状态：当只有一台驱动装置工作时，而空载小车位于工作着的驱动装置侧时，则式中----工作的主动轮轮压----非主动轮轮压之和----一台电动机工作时的空载起动时间故不会打滑3>事故状态：只有一台驱动装置工作时，而空载小车远离工作着的驱动装置这一侧时：故也不会打滑（1）选择制动器由[1]取制动时间按空载计算制动力矩，即Q=0代入[1]的公式7-16式中----轨道坡度阻力m=2----制动器台数故现选用两台制动器，查[5]查附表15得其额定制动力矩为避免打滑，使用时应将制动力矩调至以下。考虑所选用的制动时间，在验算起动不

8、打滑条件时已知是足够安全的，故制动不打滑验算从略。（1）选择联轴器根据机构传动方案，每套机构的